Устройство и работа
ПЛК представляет собой специализированный одноплатный контроллер, максимально адаптированный для выполнения задач сканирования объектов, управления, обработки и передачи информации. Для работы с конкретными объектами возможно использование программного обеспечения, поставляемого в штатной комплектации (для работы с ГЗУ).
Цифровые входы ПЛК могут обрабатываться как телесостояние (ТС), телеизмерение интегральное (ТИИ), телеизмерение расхода (ТИР).
Аналоговые входы обрабатываются с помощью 10-разрядного АЦП с периодом опроса 1 мс, с последующей фильтрацией и усреднением. Для любого входа могут быть инициированы собственные уставки и дальнейшая обработка сигнала может производиться как по текущим значениям параметра, так и по его выходу за установленные границы.
При помощи портов Ethernet, RS-232, RS-485, «Радиостанция» ПЛК реализует функции объединения ПЛК и контроллеров расширения в локальную сеть, подключения внешних интеллектуальных устройств и датчиков, имеющих протокол MODBUS, для связи с локальным пультом управления или SCADA-системой.
Технические характеристики
Цифровые входы
Параметры цифровых входов | Значение |
Количество | 10* |
Типы подключаемых датчиков |
C активным выходом ТС и ТИР С пассивным выходом «сухой контакт» |
Номинальный ток входа | 6 мА |
Напряжение на входах |
Встроенный источник ±12В, Максимальное напряжение при использовании внешнего источника 27В |
Максимальная частота входных сигналов от датчиков |
По входам D1 … D4 до 10 кГц По входам D5 … D10 до 200 Гц |
Пределы допускаемой относительной погрешности преобразования частотных сигналов в цифровое значение частоты | ±0,1 % |
* Количество входов может быть увеличено:
- при подключении до 7-ми контроллеров КР-Д16А8.М2 до 122 с шагом приращения 16 входов;
- при подключении до 4-х контроллеров ПИК3.01 до 34 с шагом приращения 6 входов.
Параметры входов контроллеров КР-Д16А8.М2 и ПИК3.01 приведены в документации на эти устройства.
Сигналы на дискретных входах обрабатываются как ТС и ТИР в терминах телемеханики. Входы гальванически развязаны (групповая развязка) и имеют защиту до 500В переменного напряжения.
Программируемое время подавления дребезга от 1мс до 10сек.
Все входы имеют общую «землю», на которой перемычками задается потенциал встроенного источника напряжения:
«0В» - режим пассивного входа;
«-12В» - режим подпитки входов для датчиков с открытым коллектором и общим проводом с отрицательным потенциалом;
«+12В» - режим подпитки входов для датчиков с открытым коллектором и общим проводом с положительным потенциалом.
На всех входах присутствует защита от импульсных перенапряжений выше 30В.
Для вывода в SCADA «Телескоп+» доступны базовые входы ПЛК и все входы подключаемых КР-Д16А8.М2.
Аналоговые входы
Параметры аналоговых входов | Значение |
Количество | 4* |
Типы подключаемых датчиков | 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА, 20-4 мА |
Сопротивление на входе | 150 Ом |
Пределы абсолютной погрешности преобразования входных сигналов в цифровое значение | ±0.2 мА |
Период опроса | 0,02 сек |
* Количество входов может быть увеличено:
- при подключении до 7-ми контроллеров КР-Д16А8.М2 до 60 с шагом приращения 8 входов;
- при подключении до 4-х контроллеров ПИК3.01 до 28 с шагом приращения 6 входов.
Параметры входов контроллеров КР-Д16А8.М2 и ПИК3.01 приведены в документации на эти устройства.
Сигналы, поступающие на аналоговые входы, обрабатываются как ТИТ в терминах телемеханики.
Имеется защита каждого входа от тока более ±50 мА и перенапряжения до ±30В.Аналоговые входы гальванически связаны с «-» источника питания 24В и имеют шумоподавление путем цифровой фильтрации.
Для вывода в SCADA «Телескоп+» доступны базовые входы ПЛК и все входы подключаемых КР-Д16А8.
Входы термосопротивлений
Параметры входов термосопротивлений | Значение |
Количество: | |
- базовый вариант | - |
- дополнительно при подключении ПИК3.01(до 4-х шт.) | До 24 с шагом приращения 6 входов |
Диапазон измеряемых сопротивлений | 0 …1500 Ом |
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерения сопротивления | ±0,03 Ом |
Выходы управления
Параметры релейных выходов | Значение |
Количество | 4* |
Максимальное коммутируемое напряжение |
Переменное 250 В Постоянное 30 В |
Максимальный коммутируемый ток | 5А |
Время переключения после получения команды, не более | 10 мс |
* Количество выходов может быть увеличено при подключении до 8-ми контроллеров КР-8Р.М2 до 68 с шагом приращения 8 выходов;
Параметры входов контроллеров КР-8Р.М2 приведены в документации на это устройство.
Параметры аналоговых выходов | Значение |
Количество: | |
- базовый вариант | - |
- дополнительно при подключении КР-4А.М2(до 8‑ми шт.) | До 32 с шагом приращения по 4 выхода |
Диапазон изменения сигнала на выходе тока | 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-24мА |
Диапазон изменения сигнала на выходе напряжения | 0-5 В, 0-10 В, ±5 В, ±10 В |
Пределы приведенной погрешности преобразования задаваемого значения в выходной сигнал тока или напряжения | ±1% |
Время установления выходного сигнала относительно момента получения команды управления | не более 200 мс |
Для управления из SCADA «Телескоп+» доступны все выходы.
Все выходы управления имеют индивидуальную гальваническую развязку.
Порты связи
ПЛК имеет следующие порты связи: модемный для подключения радиостанции, RS-232, два порта RS-485, Ethernet, ЛП USB и порт USB для подключения накопителя USB-FLASH.
Назначение портов связи приведено в таблице:
Порт | Назначение |
ЛП USB | Связь ПЛК с персональным компьютером (ПК) через программу локального пульта (ЛП) для программирования параметров конфигурации ПЛК, настройки сетевых параметров, загрузки приложения пользователя. Возможен мониторинг текущего состояния входов ПЛК. |
USB-FLASH | Подключение накопителя USB-FLASH (файловая система FAT32, максимальная ёмкость накопителя 32Gb) для чтения/записи данных через пользовательское приложение ISaGRAF. |
ETHERNET |
Подключение ПЛК к локальной сети. Программирование параметров конфигурации ПЛК, мониторинг текущего состояния входов ПЛК через Web-браузер. Подключение SCADA систем. Протоколы: HTTP; Modbus/TCP клиент; Modbus/TCP сервер; OPC XML DA; XML; Телескоп+. |
RS485-1 RS485-2 |
Порты с гальванической развязкой для интеграции в SCADA системы, подключения интеллектуальных датчиков и расширителей входов/выходов. Возможно объединение через эти порты нескольких ПЛК для работы на одну радиостанцию в сети телемеханики. Протоколы: - Modbus Master RTU;Modbus Slave RTU;Телескоп+;Телескоп+ канал для ретрансляции;другие байт-ориентированные протоколы, реализуемые в приложениях пользователя. |
RS232 |
Универсальный порт без гальванической развязки. Подключение: - модема для выделенной или коммутируемой телефонной линии; - GSM модема в режиме GPRS(*); - GSM модема для системы оповещения с помощью SMS сообщений; - интеллектуальных устройств и датчиков с протоколом Modbus Slave RTU; - сторонних устройств с байт-ориентированными протоколами; - SCADA систем с протоколом Modbus Master RTU; - Телескоп+; - Телескоп+ канал для ретрансляции; - принтера с последовательным интерфейсом. Возможно применение преобразователей интерфейсов для перехода к RS485 с гальванической развязкой. |
Радиостанция | Для работы в составе системы SCADA «Телескоп плюс» через радиостанцию по протоколу v.23. Порт имеет гальваническую развязку. При работе через радиоканал управление включением передатчика радиостанции производится с помощью выхода управления радиостанцией. |
(*) Соединение через GPRS позволяет использовать весь набор протоколов, которые поддерживает порт Ethernet.
Для использования тарифов сотовых операторов без выделения глобального IP адреса реализован режим пассивного сервера. В этом режиме ПЛК при регистрации в сети оператора связи открывает соединение на указанном в конфигурации сервере с глобальным IP адресом.
Условия эксплуатации
Степень защиты ПЛК от воздействия окружающей среды – IP50.
Питание ПЛК осуществляется от сети переменного тока напряжением 100-264В; частотой 47-440 Гц или от источника постоянного тока напряжением 21-30В и током не менее 0.3А. Потребляемая мощность не превышает 5Вт.
ПЛК предназначен для работы в следующих рабочих условиях:
- температура окружающего воздуха от минус 40°С до +60°С;
- верхнее значение относительной влажности воздуха 95 % при температурах ниже +35°С, без конденсации влаги.
Состав изделия
Наименование | Обозначение | Кол. | Прим. |
Контроллер ПЛК-166.М2И | КГПШ 466514.036 | 1 | |
Руководство по эксплуатации | КГПШ 466514.036РЭ | 1 | Скачать |
Паспорт | КГПШ 466514.036ПС | 1 | |
Кабель для подключения к порту USB (USB2.0 A-B) | КГПШ 466514.004-03 | 1 | |
Разъем для подключения радиостанции | DB9M | 1 | |
Программа локального пульта ЛП-USB | КГПШ 466514.004ПО | на сайте | Скачать |
Контроллер расширения входов КР-Д16А8.М2 | КГПШ 466514.035-12 | По заказу | |
Контроллер расширения выходов КР-8Р.М2 | КГПШ 466514.035-13 | По заказу | |
Контроллер расширения выходов КР-4А.М2 | КГПШ 466514.035-14 | По заказу | |
Контроллер ПИК3.01 | КГПШ 407374.001 | По заказу | |
Комплект для настенного монтажа | B6600334 | По заказу |
Гарантийные обязательства
Гарантийный срок – 5 лет с даты продажи при соблюдении условий эксплуатации, транспортировки и хранения.