Контроллер программируемый логический ПЛК-166.М2И предназначен для работы в составе систем телемеханики: сбора телесигнализации (ТС), телеизмерений интегральных (ТИИ) и текущих (ТИР), телеуправления, а также для управления групповыми замерными установками (ГЗУ) типа «Спутник» в составе SCADA-системы «Телескоп+». Контроллер устанавливается на объектах нефтедобычи и других объектах промышленной автоматизации.

Расширение количества входов и выходов выполняется контроллерами расширения: КР-Д16А8.М2 (дискретные и аналоговые входы), КР-8Р.М2 (релейные выходы, суммарно до 64 релейных выходов), КР-4А.М2 (аналоговые выходы) и ПИК3.01 (высокоточные частотные, токовые входы и входы термосопротивлений) — см. раздел 2.2.3.4 и Приложение 5.

В комплект поставки контроллера входят контроллер ПЛК-166.М2И, руководство по эксплуатации и паспорт. Модуль управления АГЗУ «Спутник» устанавливается в контроллер как базовое приложение при производстве; его код и программа «Локальный пульт USB» (ЛП-USB) доступны на сайте предприятия-изготовителя ООО «СКБ «Промавтоматика» www.skbpa.ru в разделе «Поддержка» (см. раздел 2.3.4.4).

Контроллер реализует функции телемеханики: телесигнализацию (ТС), телеизмерения интегральные (ТИИ) и текущие (ТИР), телеуправление релейными выходами. Контроллер обеспечивает управление до 2 ГЗУ «Спутник»; в одной системе телемеханики может работать до 255 контроллеров. Одна ГЗУ обслуживает до 14 измерительных скважин (отводы №1 … №14; коды отводов №0 и №15 являются запрещёнными — см. раздел 2.3.4.6).

Внешний вид, габаритные размеры и назначение элементов корпуса приведены в Приложении 1; схемы соединения с интерфейсными устройствами — в Приложении 3.

Доступ к настройкам контроллера разграничен по уровням: НАБЛЮДАТЕЛЬ, ОПЕРАТОР и НАЛАДЧИК. Уровень доступа определяется длиной пароля пользователя: пароль из 7 цифр даёт уровень НАЛАДЧИК, пароль короче 7 цифр — уровень ОПЕРАТОР. В контроллере может быть заведено до 5 пользователей. Сеанс авторизации ограничен 5 минутами неактивности, после чего требуется повторная авторизация.

Настройка начальных параметров выполняется через программу ЛП-USB или Web-интерфейс (пункты меню «Авторизация пользователя», «Настройки безопасности»).

В разделе «Реквизиты узла» (меню ЛП-USB / Web-интерфейса) задаются параметры узла телемеханики: номер сети (Т+), номер ТК (Т+) и сетевые параметры контроллера (IP-адрес; MAC-адрес отображается на экране контроллера). Эти реквизиты используются сервером системы «Телескоп+» для адресации контроллера (см. также раздел 2.2.3.4).

Сетевое питание подключается к клеммам «PE, N, L» (220 В переменного тока, допустимый диапазон 100 … 264 В). Резервное (или основное) питание 24 В постоянного тока (21 … 30 В) подключается к клеммам «24VDC − 0.3A +» в нижнем ряду корпуса. Пример подключения основного и резервного питания приведён в Приложении 5.

Для настройки параметров контроллер подключается к компьютеру кабелем USB (A — B) через разъем «ЛП USB» (Приложение 2). Настройка выполняется программой «Локальный пульт USB» (ЛП-USB) или через Web-браузер по интерфейсу Ethernet.

Порт RS-232 контроллера выведен на разъем типа DB9M (маркировка «RS 232» на корпусе, см. Приложение 1). Назначение сигналов разъема включает: U+, RD (приём данных), TD (передача данных), +5V, GND (общий), DSR, RTS, U−. Точная нумерация контактов приведена в исходном РЭ.

К порту RS-232 подключаются внешние устройства согласно выбранному протоколу порта (раздел 2.2.3.4): модемы, радиостанции через переходники, контроллеры в режиме «Шлюз ЛПУ» и другое оборудование (Приложение 3).

Каждому последовательному порту контроллера (RS485-1, RS485-2, RS232, Модем v.23) в настройках интерфейсов назначается один из следующих режимов работы:

• -не используется-;
• Телескоп+(tcp4660);
• Телескоп+(tcp4661);
• Телескоп+(ретрансляция);
• Modbus/TCP;
• Шлюз ЛПУ;
• Внешний клиент ISaGRAF Debug Interface;
• Сервисный выход;
• Управляется приложением ISaGRAF;
• Прозрачный порт(tcp1500);
• Modbus Slave по карте переменных из приложения;
• Ретрансляция Modbus из «Телескоп+» / ИУС «Регион 3.0»;
• Контроллеры расширения КР, ПИК (для RS232 — «Контроллеры расширения УК, КР»);
• SLIP-сервер, GPRS, Локальный пульт (для порта RS232).

Телескоп+ (tcp4660 / tcp4661 / ретрансляция). Основные каналы обмена со SCADA-системой «Телескоп+»: подключение Т+ ведётся через TCP-сокет 4660 (второй сервер — 4661); в настройках задаются адрес сервера, период проверки связи, номер сети (Т+) и номер ТК (Т+). В режиме «Телескоп+(ретрансляция)» задаются скорость порта (например, 1200 бод) и чётность (8 bit, Even, 1 stop).

Ретрансляция команд Modbus из протокола Телескоп+ / ИУС «Регион 3.0». Порт, сконфигурированный для работы в этом режиме, будет работать как Modbus Master для передачи запросов от сервера системы Телескоп+. Поддерживаются одиночные и циклические команды, а также запросы с маской на принятые от ведомого устройства данные. Если с контроллером работает система «Регион 3.0», то запросы ретрансляции пакетов команды 74hex/116dec будут передаваться на этот порт.

Шлюз ЛПУ. К порту RS232 контроллера могут быть подключены контроллеры ТК-84.М1, ТК-166.ХХ, ПЛК-84.М1 и ПЛК-166.02 в режиме локального пульта управления. В этом режиме контроллер выполняет роль шлюза IP-RS и позволяет при помощи программы «Локального пульта управления» работать с этими контроллерами. При использовании адаптеров А232/485 можно подключить группу приборов к одному порту контроллера.

SLIP-сервер. К порту подключается проводной или беспроводной модем в режиме передачи данных. После соединения модемов со стороны прибора и со стороны удалённого компьютера организуется сегмент локальной сети. Этот протокол происходит из систем, базирующихся на ОС Linux; в современных системах от Microsoft протокол удалён из базового пакета протоколов и требует установки стороннего программного обеспечения для установления связи.

GPRS. К порту подключается GSM/GPRS модем, обеспечивающий выход в глобальную сеть. Дополнительно настраиваемые параметры: скорость порта, точка доступа к провайдеру, телефон, имя пользователя, пароль. Если провайдер после установления выдаёт контроллеру динамический IP-адрес в глобальном адресном пространстве, то есть возможность использовать сервис DynDNS для привязки его к фиксированному доменному имени. Выделенный после подключения IP-адрес и статистика соединения отображаются ниже настроек соединения.

Внешний клиент ISaGRAF Debug Interface. Режим предназначен для отладки приложения пользователя в системе программирования ISaGRAF Workbench контроллеров ПЛК-166.М2, поддерживающих последовательный порт как интерфейс отладчика системы. Для установления соединения с контроллером, присоединённым к последовательному порту ПЛК-166.М2, отладчик системы ISaGRAF Workbench должен быть описан как подключенный к устройству с IP-адресом, соответствующим IP-адресу ПЛК-166.М2И, а TCP порт (socket) необходимо указать равным 1101. Поддерживаемые в этом режиме отладки контроллеры: ПЛК-84.М1, ТК-166.03, ПЛК-84.М2, ПЛК-84.М2И.

Сервисный выход. Опция не используется пользователем. В случае появления проблем в системе этот порт может быть использован для детальной диагностики под руководством службы поддержки СКБ «Промавтоматика».

Управляется приложением ISaGRAF. При выборе этой опции последовательный порт резервируется для работы со стороны приложения пользователя. Зарезервированных таким образом портов может быть несколько, если этого требует поставленная задача. Приложение взаимодействует с назначенными ему портами через специализированный набор функций из библиотеки поддержки контроллера. Скорость, четность и способ управления переключением направления передачи данных определяется приложением пользователя.

Прозрачный порт (tcp1500). В этом режиме порт функционирует в режиме прозрачной передачи данных от TCP сокета с номером 1500 в выбранный последовательный порт и обратно. Скорость и четность для последовательного интерфейса задаются в дополнительных параметрах. Этот режим может использоваться для доступа сетевых устройств или ПК, находящихся в одной сети с контроллером, к сторонним устройствам с байт-ориентированным протоколом на интерфейсах RS232 или RS485.

Modbus/TCP. В этом режиме выбранный последовательный порт функционирует как ведущий с протоколом Modbus RTU Master. Запросы, поступающие на сокет протокола Modbus/TCP (сокет 502, до 2 клиентов, адреса устройств 0-16), конвертируются в Modbus RTU и посылаются ведомому устройству. Ответ, если он получен, разбирается и упаковывается по стандарту Modbus/TCP для отправки клиенту. Поле «Номер TCP сокета» в настройках протокола Modbus/TCP указывает, какой сокет будет обслуживаться со стороны контроллера в качестве сервера протокола Modbus/TCP. Если ни один порт не выбран в качестве обслуживающего протокол Modbus/TCP, то протокол Modbus/TCP будет обращаться к карте переменных приложения: в приложении пользователя каждой переменной может быть назначен адрес в адресном пространстве регистров протокола Modbus для доступа к данным со стороны систем верхнего уровня.

Контроллеры расширения КР-Д16А8.М2, КР-8Р.М2, ПИК3.01. В этом режиме выбранный порт работает как Modbus Master RTU в режиме опроса контроллеров КР-Д16А8.М2 (адреса 48-54), КР-8Р.М2 (адреса 64-71) и ПИК3.01 (адреса 16-19). Скорость и четность порта для этого режима фиксированные: 9600 бод, 8 bit, Even, 1 stop. Все подключенные устройства опрашиваются с периодом 1 секунда, собранные данные отображаются на адресное пространство входов и выходов контроллера. С контроллера расширения ПИК3.01 считываются данные по токовым входам и входам термосопротивления, а также частота с частотно-импульсных входов; данные по количеству импульсов с ПИК3.01 не собираются в контроллер. Полученные данные складываются особым образом, без прямого отображения на адресное пространство системы «Телескоп+», но они доступны для приложения пользователя и визуализируются через Web-интерфейс; приложение пользователя может получать информацию с ПИК3.01 через специальные функции библиотеки.

Modbus Slave по карте переменных из приложения. В этом режиме выбранный порт работает как Modbus Slave RTU. Карта регистров протокола строится по адресам, которые назначены переменным в приложении пользователя (сетевой адрес переменной задаётся в диалоге ISaGRAF «Целая/Вещественная переменная»). Опции режима: 1) номер клиента — только на этот адрес контроллер отзывается на запросы ведущего устройства; 2) скорость порта и четность — настройка параметров потока для выбранного порта; 3) задержка переключения направления — задержка после переключения линии управления направлением (для RS232 это линия RTS) и началом передачи данных ответа; эта опция позволяет добиться функционирования протокола Modbus RTU в условиях больших помех при коммутации направления, например, при работе через радиостанции.

Локальный пульт. В этом режиме возможна работа контроллера с ПК при помощи программы ЛП-USB через последовательный дуплексный порт ПК. При этом порт со стороны ПК соединяется с портом RS232 контроллера при помощи кабеля, имеющего следующее соответствие контактов:

Работа программы ЛП-USB через порт RS232 возможна и через переход к интерфейсу RS422 при использовании со стороны контроллера и со стороны ПК адаптеров RS232/RS422.

Подключение контроллера к локальной шине с интерфейсом RS485 производится к клеммным разъемам RS485-1 и RS485-2. Кроме этого, контакты A, B и S порта RS485-1 продублированы на разъеме «Радиостанция/RS485-1» (номера контактов — см. п. 2.2.3.6). Сигнальные провода подключаются на клеммы «A» и «B», экран линии связи — на клемму «S». Экран должен быть заземлен только в одной точке шины.

В устройствах, находящихся на конце связной линии, необходимо установить согласующую нагрузку. Согласующая нагрузка в контроллере включается переключателями «TERM RS485». Пример подключения внешних устройств к порту RS485 контроллера приведен в Приложении 5. В подключаемых к контроллеру через интерфейс RS485 внешних устройствах согласующая нагрузка устанавливается в соответствии с эксплуатационной документацией на эти устройства. Если в крайнем устройстве шины не поддерживается внутренняя коммутация согласующей нагрузки, необходимо установить сопротивление номиналом 120 Ом между двумя сигнальными линиями шины.

При подключении к портам RS485 контроллера внешних устройств следует учитывать, что оба порта RS485 имеют гальваническую развязку. Описание подключений устройств с различными протоколами аналогично описанным в п. 2.2.3.4 для порта RS232.

Подключение радиостанции, выделенной телефонной линии, физической линии к контроллеру производится на разъем «Радиостанция/RS485-1» к контактам 1 – 5. Разъем «Радиостанция/RS485-1» имеет следующее назначение контактов:

Перед подключением цифровых сигналов к контроллеру установите перемычки на печатной плате контроллера (Приложение 4), определяющие тип подключаемого сигнала (открытый коллектор n-p-n или p-n-p типа, «сухой контакт», активный выход). Подключение цифровых датчиков с питанием +(12 … 24) В, −(12 … 24) В, датчиков с активным выходом и установку перемычек, определяющих тип сигнала, необходимо производить согласно схемам Приложения 4. Цифровые датчики необходимо подключать к контроллеру на клеммы D1-D10 и на «ОБЩ. D». Время фильтрации цифровых входов (для исключения «дребезга» контактов входного реле) задается при программировании контроллера.

С ПК возможен просмотр текущего состояния цифровых входов при помощи программы ЛП-USB или через Web-браузер: в основном меню выбрать пункт «Цифровые входы». Для подключенных входов отображается текущее состояние «замкнуто»/«разомкнуто», а также счетчик фронтов сигнала «N=…» и текущее время фильтрации «Тф: …». На странице состояния входов отображается все адресное пространство цифровых входов, передаваемое по протоколу «Телескоп+». Входы, отвечающие за состояние не подключенных на данный момент устройств, отмечаются серым фоном; данные по таким входам могут быть принудительно обновлены приложением пользователя, что позволяет организовывать транспорт вычисленных или полученных нестандартным путем (с точки зрения системы «Телескоп+») данных. Входы, значение которых переопределено приложением пользователя, имеют голубой фон. Приложение пользователя имеет возможность переопределить любой вход, даже физически присутствующий в адресном пространстве входов на базе контроллера или на каком-либо устройстве расширения.

Подключение аналоговых датчиков непосредственно к контроллеру производится на клеммы A1-A4 и клеммы «ОБЩ. А» согласно схемам, приведенным в Приложении 4. Для различных диапазонов входного сигнала (0-5 мА, 0-20 мА или 4-20 мА) никаких коммутаций на плате контроллера не требуется: диапазон измерения аналоговых входов задается при программировании контроллера. Просмотр состояния аналоговых входов — пункт «Аналоговые входы» основного меню ЛП-USB или Web-браузера.

Значения входов отображаются в единицах 16-разрядного АЦП: току 0 мА соответствует нулевое значение, току 20 мА соответствует число 65535.

Помимо стандартных токовых датчиков приложение пользователя контроллера имеет возможность обрабатывать данные с высокоточных входов интерфейсного контроллера ПИК3.01. Максимальное количество обрабатываемых на шине RS485 контроллеров ПИК3.01 — не более 4-х. Поскольку полезная разрядность выходных данных, поставляемых ПИК3.01, существенно превышает 16 бит, эти входы автоматически не отображаются на адресное пространство протокола «Телескоп+». Один ПИК3.01 обрабатывает:

• до 6 частотных входов в диапазоне (0 … 10) кГц;
• до 6 токовых аналоговых входов в диапазоне (0 … 20) мА;
• до 6 входов термосопротивления в диапазоне (0 ... 1500) Ом.

Погрешность входов ПИК3.01 соответствует погрешности входов универсального вычислителя УВП-280Б.01.

Подключение цепей управления производится на клеммы выходов реле P1-P4. Примеры подключения внешних устройств к цепям управления приведены в Приложении 5. Алгоритм управления описывается при программировании в приложении пользователя, загружаемого в контроллер.

После монтажа сигнальных и связных цепей контроллера на объекте в соответствии с требованиями раздела 2.2 подключить желто-зеленый (желтый) провод сетевого кабеля к шине земли, а сетевой кабель контроллера подключить к питающему напряжению. После проверки правильности подсоединения подать питающее напряжение на контроллер. Индикатор «Контроль» зеленого цвета должен каждую секунду изменять свое состояние, что говорит о нормальной работе контроллера и исправности основных узлов системы. Индикатор «Маркер» красного цвета зажигается на время передачи данных на управляющий компьютер телемеханики.

Инициализация контроллера в системе телемеханики происходит автоматически. При выходе на связь контроллера с запросом инициализации пульт управления (ПУ) инициализирует параметры внешних цепей контроллера (определение цепей ТС, ТИИ, кода маски ПСМ, верхние и нижние уставки аналоговых входов).

Для того, чтобы контроллер выполнил запрос инициализации в автоматическом режиме, следует по завершении лабораторного включения произвести сброс контроллера с лабораторного пульта SCADA-системы. Сброс контроллера возможно произвести с пульта SCADA-системы, в которой контроллер будет функционировать. В этом случае контроллер будет проинициализирован теми параметрами, которые описаны в реальном пульте.

Для загрузки нового ПО вне системы отладки ISaGRAF Workbench необходимо подключиться к контроллеру при помощи программы ЛП-USB или через Web-браузер, выбрать в основном меню строку «Загрузка приложения» и затем, следуя подсказкам интерфейса загрузки, указать загружаемый файл:

1. В основном меню выбрать пункт «Загрузка приложения».
2. В появившейся форме нажать кнопку «обзор» и выбрать файл с кодом приложения APPLI.X8M. Это исполняемый код — результат компиляции проекта; его можно найти в папке проекта системы ISaGRAF. После этого нажать кнопку «загрузить данные». Многие современные браузеры по умолчанию блокируют функции прямой передачи файлов с ПК на Web-формы — в этом случае будет показано окно, требующее повторить выбор файла или изменить политику безопасности.
3. По окончании загрузки будет выдано сообщение о результате загрузки («Приложение успешно загружено») и, если загрузка прошла успешно, приложение будет запущено.

Модуль управления АГЗУ "Спутник" предназначен для управления установкой замера нефти с коммутируемым входным коллектором. Модуль организует автоматический замер жидкой и газовой фазы на всех выбранных пользователем отводах установки. Также поддерживается набор сервисных, аварийных и противоаварийных режимов работы установки, что позволяет эксплуатировать частично разукомплектованную установку, установку с поврежденными функциональными элементами, а также установку с заблокированным агрегатом переключения во избежание его повреждения в связи с климатическими факторами.

Поддерживается автоматический режим включения и выключения активных вводов в цикл замера замерной установки по изменению состояния датчиков активности насосных агрегатов. Вмешательство оператора в штатный алгоритм выполнения замеров не приводит к нарушениям в работе алгоритма: такие вмешательства протоколируются, и замер производится с отвода, установленного оператором, если он доступен для замера. Модуль обеспечивает автоматическое функционирование замерной установки при отсутствии связи с сервером системы и передачу данных по выполненным замерам при восстановлении канала связи.

Перед подключением цифровых сигналов к контроллеру следует установить перемычки на печатной плате контроллера (Приложение 4), определяющие тип подключаемого сигнала (открытый коллектор n-p-n или p-n-p типа, «сухой контакт», активный выход и т.п.). Если шифратор кода ПСМ диодный, то необходимо перемычки установить по варианту «−V» либо «+V» в зависимости от полярности включения диодов в шифраторе.

Подключение сигналов кода маски ПСМ к входам контроллера производить согласно схеме, приведенной в Приложении 6. Общий провод кода маски ПСМ следует подсоединить к клемме контроллера «ОБЩИЙ D1-D10». Подключение цепей кода маски ПСМ производить на любые 4 цифровых входа контроллера D1–D10 с последовательно возрастающими номерами, причем младший разряд кода маски ПСМ должен соответствовать входу с младшим номером.

Подключение датчиков расхода жидкости/газа с импульсным выходом производить на любые свободные цифровые входы контроллера согласно схеме, приведенной в Приложении 4. Датчики с цифровым интерфейсом RS485 подключаются на порт RS485-1 или RS485-2 согласно схеме, приведенной в Приложении 5. Подключение аналоговых датчиков (например, датчика давления) производить на клеммы контроллера A1-A4 и клеммы «ОБЩ. А» согласно схеме, приведенной в Приложении 4; для различных диапазонов входного сигнала 0-5 мА или 4-20 мА дополнительных коммутаций на плате контроллера не требуется.

Подключение цепей управления гидроприводом производится на один из релейных выходов управления P1 ... P4 на нормально-разомкнутые контакты. В частности, подключение управляющей обмотки пускателя гидропривода ГЗУ «Спутник» производится согласно схеме, приведенной в Приложении 5 (приведен пример с пускателем на выходе P4).

Алгоритм управления ГЗУ максимально приближен к алгоритму, реализованному в контроллерах серии ТК-166.02, ТК-84.М1, ПЛК-84.М2 и обеспечивает последовательный обход отводов установки с выполнением замеров на описанных в системе отводах. При переключении на очередной отвод контролируется корректность перехода в поле значений кода маски ПСМ. Поддерживаются команды опроса текущего состояния установки, блокировки гидропривода на отводе и принудительного перехода на указанный отвод.

Максимальное количество отводов для измерения — 15. Замеры количества газа и жидкости должны выполняться счетчиками с импульсным выходом. Максимальная частота следования импульсов по измерительным каналам не должна превышать 200 Гц.

Модуль управления АГЗУ "Спутник" создан как загружаемое пользовательское приложение, написанное в системе ISaGRAF Workbench. Модуль поставляется с открытыми исходными кодами, допускающими модификацию сторонними пользователями. Приложение пользователя имеет интерфейс для управления настройками и визуализации состояния объекта с целью упрощения выполнения пусконаладочных работ непосредственно на объекте. Модуль визуализации написан на JavaScript и подключен к приложению в качестве ресурса. Интерфейс к данным приложения реализован через доступ к переменным приложения, привязанным на адресное пространство протокола Modbus.

В приложении имеются функции работы с устройствами по протоколу Modbus. Они включены в приложение как заготовки для работы с интеллектуальными счётчиками, обладающими соответствующим протоколом.

Приложение, реализующее алгоритм управления АГЗУ "Спутник", устанавливается в контроллер как базовое при производстве контроллера. В случае загрузки пользователем иного приложения приложение управления АГЗУ "Спутник" может быть восстановлено пользователем в контроллер тремя способами:

1. через отладчик системы ISaGRAF Workbench;
2. через Web-интерфейс, пункт меню «Загрузка приложения»;
3. через программу ЛП-USB, пункт меню «Загрузка приложения».

Код приложения доступен на сайте предприятия изготовителя ООО «СКБ «Промавтоматика» www.skbpa.ru в разделе «поддержка». По запросу производитель предоставляет исходный код приложения для самостоятельной доработки пользователем. Процедура загрузки приложения отладчиком системы ISaGRAF Workbench описана в руководстве к среде проектирования; загрузка средствами ЛП-USB или web-браузера описана в разделе 2.3.3.

В штатном режиме работы все настройки для функционирования модуля приходят в контроллер от сервера системы "Телескоп+" с командой инициализации ГЗУ. При конфигурировании объекта в описателе системы «Телескоп+» необходимо задать следующие параметры:

1. Базовый вход маски ПСМ — номер первого из четырёх цифровых входов, отвечающих за определение положения коммутатора скважин. Входы маски ПСМ не могут быть разнесены в адресном пространстве входов и должны находиться на одном физическом устройстве.
2. Выход управления гидроприводом — релейный выход контроллера или контроллера расширения, с помощью которого будет происходить управление гидроприводом.
3. (*) Вход контроля активности гидропривода — используется для контроля физического включения привода переключения отводов; может использоваться любой цифровой вход контроллера.
4. Время переключения гидропривода — время в секундах, необходимое гидроприводу для перевода коммутатора на следующий измерительный отвод.
5. Время стабилизации гидропривода — время в секундах, необходимое гидроприводу для прихода в состояние готовности к следующему переключению измерительного отвода.
6. Вход счетчика жидкости — номер цифрового входа, на который будут приходить импульсы от счётчика жидкости; может использоваться любой цифровой вход контроллера.
7. (*) Вход счетчика газа — номер цифрового входа, на который будут приходить импульсы от счётчика газа; может использоваться любой цифровой вход контроллера.
8. (*) Вход активности мехфонда, отвечающий за разрешение замеров по измерительному отводу. Обычно его используют для исключения замеров по отводам с нефункционирующим насосным оборудованием.

(*) — не обязательные параметры, допускаются конфигурации ГЗУ без использования соответствующего оборудования.

Дополнительные параметры тонкой настройки объекта (конфигурируются только посредством ЛП-USB или через Web-интерфейс):

1. Опция инверсии маски ПСМ — используется при работе с дешифраторами, выдающими инверсное значение на входы контроллера. В штатном режиме работы значение кода ПСМ для первого отвода должно соответствовать (0,0,0,1). По умолчанию маска ПСМ не инвертируется.
2. Время фильтрации для счётчика жидкости (в миллисекундах) — минимально необходимое время удержания уровня для фиксации фронта; по умолчанию 10 миллисекунд.
3. Время фильтрации для счётчика газа (в миллисекундах) — минимально необходимое время удержания уровня для фиксации фронта; по умолчанию 10 миллисекунд.

В штатном режиме работы вся необходимая информация по функционированию модуля управления АГЗУ "Спутник" доступна на рабочих местах операторов и сервере системы, но при пусконаладке такой режим наблюдения является неприемлемым по многим причинам. Для наблюдения за параметрами работы установки и управления конфигурацией у модуля управления АГЗУ "Спутник" предусмотрен интерфейс на локальных средствах связи с контроллером. Режим наблюдения активируется при помощи пункта меню «Интерфейс к приложению» в главном меню контроллера, доступного с ЛП-USB или Web-интерфейса. В результате в окно браузера или ЛП-USB будет выведена форма с текущим состоянием и дополнительными настройками работы установки.

Инверсия маски ПСМ и времена фильтрации могут быть заданы только через эту форму: в пакете инициализации от сервера системы «Телескоп+» эти параметры не приходят. Отводы №0 и №15 являются запрещёнными кодами ПСМ.

В связи с тем, что модуль управления АГЗУ "Спутник" поставляется с исходными текстами приложения ISaGRAF, продвинутые пользователи могут производить доработку программы управления замерными установками с целью её адаптации к системам с похожей схемой функционирования. Возможные направления доработок:

• ГЗУ с использованием гидропривода и ПСМ, но имеющие расходомеры с выходными сигналами, отличными от импульсных (например, интерфейс RS-232 или RS-485 с протоколом Modbus);
• ГЗУ с несколько отличающейся схемой работы гидропривода;
• ГЗУ с отличным от бинарного способом кодирования маски ПСМ;
• ГЗУ с индивидуальными управляемыми задвижками на каждый отвод.

Таким образом, предусмотрена возможность привести значительно отличающиеся системы измерения под стандартную схему ГЗУ, функционирующую в системе "Телескоп+".

При применении контроллеров следует руководствоваться требованиями настоящего руководства по эксплуатации.

Поверка контроллеров выполняется по методике МИ 2539-99.

Для выполнения поверки контроллеров на соответствие основной абсолютной погрешности преобразования входных аналоговых сигналов в цифровое значение необходимо, чтобы в контроллер не было загружено приложение пользователя. В случае, если нужно провести поверку контроллера, в который уже загружено приложение, то необходимо остановить приложение через программу ЛП-USB или веб-интерфейс. Сделать это можно во вкладке «Интерфейсы» — сервисные функции: «стереть приложение пользователя», «контроль радиостанции», «запрос инициализации от «Телескоп+»».

В случае, если приложение пользователя не загружено в контроллер, то после загрузки и самотестирования прибор оказывается в режиме поверки аналоговых входов. В этом режиме нижняя строка отображает измеренное значение тока на аналоговых входах A1 … A4:

Условия транспортирования и хранения в части воздействия климатических факторов внешней среды должны соответствовать условиям группы 3 по ГОСТ 15150 при температуре минус 50 °С до +50 °С. В помещении не должно быть пыли, паров кислот и щелочей, агрессивных газов и других вредных примесей, вызывающих коррозию изделий.