Устройство и работа
ПЛК представляет собой специализированный двухплатный микроконтроллер, максимально адаптированный для выполнения задач сканирования объектов, управления, обработки и передачи информации. На одной плате ПЛК находится блок питания и схемы согласования сигналов ввода/вывода, на второй плате располагается процессор, порты связи и светодиоды индикации состояния.
Цифровые входы ПЛК могут обрабатываться как телесостояние (ТС), телеизмерение интегральное (ТИИ), телеизмерение расхода (ТИР). Все входы защищены оптронной гальванической развязкой, входными сигналами для которой являются импульсы тока: логический «0» не более 0,5 мА, логическая «1» не менее 5 мА. Работа пассивных датчиков, имеющих выход типа «сухой контакт», обеспечивается использованием встроенного гальванически развязанного источника питания.
Аналоговые входы обрабатываются с помощью 10-разрядного АЦП. Используется программная фильтрация помех. Все аналоговые входы обрабатываются как ТИТ. Для любого входа может быть использован индивидуальный набор уставок, дальнейшая обработка сигнала может производиться как по текущим значениям параметра, так и по его выходу за установленные границы.
Релейные выходы служат для управления технологическим оборудованием и/или индикацией.
При помощи портов RS-232, RS-485, CAN и Ethernet ПЛК реализует функции объединения ПЛК и контроллеров расширения в локальную сеть, подключения внешних интеллектуальных устройств и датчиков, имеющих протокол MODBUS или иной байт-ориентированный протокол. Порт USB предназначен для работы с конфигурационно-диагностической программой ЛП-USB или SCADA-системой.
Технические характеристики
Цифровые входы
Параметры дискретных входов | Значение |
Количество: | |
— базовый вариант | 8 |
— дополнительно при подключении 2-х УК-84.М2 | 2 х 32 |
дополнительно при подключении 32-х КР-Д16А8.M2 | 32 х 16 |
Типы подключаемых датчиков | C активным выходом ТС и ТИР С пассивным выходом «сухой контакт» |
Номинальный ток входа | 6 мА |
Максимальное напряжение входа | 27 В |
Напряжение встроенного источника для питания датчиков, подключенных к дискретным входам | 12 В |
Максимальная частота входных сигналов от датчиков | 200 Гц (4/8 входов до 10 кГц при подключении 1-го/2-х УК-84.М2) |
Для вывода в SCADA «Телескоп+» доступны базовые входы, все входы двух УК-84.М2 и входы до 3-х КР-Д16А8(М2).
Сигналы на дискретных входах обрабатываются как ТС и ТИР в терминах телемеханики. Входы гальванически развязаны, имеют встроенный источник напряжения 12В для питания датчиков. Программируемое время подавления дребезга от 1мс до 10сек. Максимальная частота входных сигналов в режиме ТИР до 200 Гц. Все входы имеют общую «землю», на которой перемычками задается потенциал встроенного источника напряжения: «0В» — режим пассивного входа;
«-12В» — режим подпитки входов для датчиков с открытым коллектором и общим проводом с отрицательным потенциалом;
«+12В» — режим подпитки входов для датчиков с открытым коллектором и общим проводом с положительным потенциалом.
На всех входах присутствует защита от импульсных перенапряжений.
В УК-84.М2 цифровые входы разделены на две группы (D1-D16, D17-D32), изолированные друг от друга гальванически. Для каждой группы можно задать свой потенциал общей «земли».
Аналоговые входы
Параметры аналоговых входов | Значение |
Количество: | |
— базовый вариант | 4 |
— дополнительно при подключении 2-х УК-84.М2 | 2 х 16 |
— дополнительно при подключении 32-х КР-Д16А8(М2) | 32 х 8 |
Типы подключаемых датчиков в базовом варианте | 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА, 20-4 мА |
Типы подключаемых датчиков при подключении КР-Д16А8(М2) | 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА |
Сопротивление на входе: | |
— ПЛК-84.М2 | 120 Ом |
— УК-84.М2 | 150 Ом |
Пределы абсолютной погрешности преобразования входных сигналов в цифровое значение | ±0.2 мА |
Период обновления значений (используется шумоподавление путем цифровой фильтрации) | 0,02 сек |
Для вывода в SCADA «Телескоп+» доступны базовые входы, все входы двух УК-84.М2 и входы до 3-х КР-Д16А8(М2).
Сигналы 0-5 мА, 4-20 мА, поступающие на аналоговые входы, обрабатываются как ТИТ в терминах телемеханики. Используется программная фильтрация помех. Все входы имеют защиту от перенапряжения и некорректной полярности включения.
При использовании аналоговых входов контроллера расширения КР-Д16А8(М2) сопротивление аналоговых входов соответствует следующим значениям:
- 250 Ом при измерении сигнала 0‑20 мА,
- 1 кОм при измерении сигнала 0-5 мА,
Выходы управления
Параметры релейных выходов | Значение |
Количество: | |
— базовый вариант | 4 |
— дополнительно при подключении 4-х КР-8Р.М2 | 4 х 16 (4 х 8) |
Максимальное коммутируемое напряжение | 250 В |
Максимальный коммутируемый ток | 3 А |
Параметр аналоговых выходов | Значение |
Количество: | |
— базовый вариант | - |
— дополнительно при подключении 4-х КР-4А.М2 | 4 х 8 (4 х 4) |
Диапазон изменения сигнала на выходе тока | 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА |
Диапазон изменения сигнала на выходе напряжения | 0-5 В, 0-10 В, ±5В, ±10В |
Пределы абсолютной погрешности преобразования задаваемого значения в выходной сигнал | |
— тока | ±0.2 мА |
— напряжения | ±0.1 В |
Время установления выходного сигнала относительно момента получения команды управления | не более 200 миллисекунд |
Для управления из SCADA «Телескоп+» доступны все выходы.
Все выходы управления гальванически развязаны.
Порты связи
Порт | Назначение |
USB | Связь ПЛК с персональным компьютером (ПК) для программирования параметров конфигурации ПЛК, настройки сетевых параметров. Возможен мониторинг текущего состояния входов ПЛК. |
ETHERNET |
Подключение ПЛК к локальной сети. Программирование параметров конфигурации ПЛК, мониторинг текущего состояния входов ПЛК через Web-браузер. Подключение SCADA систем. Протоколы: HTTP; Modbus/TCP клиент; Modbus/TCP сервер; OPC XML DA; XML; Телескоп+. |
CAN | Подключение контроллеров расширения УК-84.М2, ПИК3.01 |
RS485-1 RS485-2 |
Порты с гальванической развязкой для интеграции в SCADA системы, подключения интеллектуальных датчиков и расширителей входов/выходов. Возможно объединение через эти порты нескольких ПЛК для работы на одну радиостанцию в сети телемеханики. Протоколы: - Modbus Master RTU; - Modbus Slave RTU; - Телескоп+; - Телескоп+ канал для ретрансляции; - другие байт-ориентированные протоколы, реализуемые в приложениях пользователя; |
RS232 |
Универсальный порт без гальванической развязки. Подключение: - модема для выделенной или коммутируемой телефонной линии; - GSM модема в режиме GPRS(*); - GSM модема для системы оповещения с помощью SMS сообщений; - интеллектуальных устройств и датчиков с протоколом Modbus Slave RTU; - сторонних устройств с байт-ориентированными протоколами - SCADA систем с протоколом Modbus Master RTU; - Телескоп+; - Телескоп+ канал для ретрансляции; - принтера с последовательным интерфейсом. Возможно применение изолирующих преобразователей интерфейсов для перехода к RS485. |
* Соединение через GPRS позволяет использовать весь набор протоколов, которые поддерживает порт Ethernet.
Условия эксплуатации
Питание ПЛК осуществляется от сети переменного тока напряжением (90-264) В; частотой 47-440 Гц или от источника постоянного тока напряжением 24В. Потребляемая мощность не превышает 15Вт.
Питание УК осуществляется от источника постоянного тока напряжением 24В с выходным током не менее 150 мА. ПЛК имеет встроенный источник напряжением 24В, обеспечивающий питание двух УК. Допускается питание УК и от внешнего источника, обеспечивающего указанные параметры.
Степень защиты ПЛК и УК от воздействия окружающей среды – IP50.
ПЛК предназначен для работы в следующих рабочих условиях:
- температура окружающего воздуха от минус 40°С до +60°С (для ПЛК-84.М2 и УК-84.М2) от минус 20°С до +60°С (для ПЛК-84.М2И);
- верхнее значение относительной влажности воздуха 95 % при температурах ниже +35°С, без конденсации влаги.
Состав изделия
Наименование | Обозначение | Кол-во | Прим. |
Контроллер ПЛК-84.М2, ПЛК-84.М2И | КГПШ 466514.035 | 1 | |
Руководство по эксплуатации | КГПШ 466514.035РЭ | 1 | |
Паспорт | КГПШ 466514.035ПС | 1 | |
Кабель для подключения к порту USB | КГПШ 466514.004-03 | 1 | |
Программа локального пульта ЛП-USB | КГПШ 466514.004ПО | 1 | |
Устройство расширения входов УК84.М2 | КГПШ 466514.035-01 | 1..2 | По заказу |
Модем MD-V.23М2 | КГПШ 407374.014ТУ | По заказу | |
Контроллер расширения выходов КР-Д16А8.М2 | КГПШ 466514.036-02 | По заказу | |
Контроллер расширения выходов КР-8Р.М2 | КГПШ 466514.036-03 | По заказу | |
Контроллер расширения выходов КР-4А.М2 | КГПШ 466514.036-04 | По заказу |
Гарантийные обязательства
Гарантийный срок – 5 лет с даты продажи при соблюдении условий эксплуатации, транспортировки и хранения.