Устройство и работа
КР представляет собой специализированную одноплатную микроконтроллерную систему, адаптированную для выполнения задач сканирования объектов, управления, обработки и передачи информации.
Цифровые входы КР могут обрабатываться как телесостояние (ТС), телеизмерение интегральное (ТИИ), телеизмерение расхода (ТИР). Входы защищены оптронной гальванической развязкой, входными сигналами для которой являются импульсы тока: логический «0» не более 1 мА, логическая «1» не менее 3мА. Опрос датчиков, имеющих выход типа «сухой контакт», выполняется с использованием встроенного гальванически развязанного источника питания 12В.
Аналоговые входы КР обрабатываются с периодом опроса 200 мс. Имеется программная фильтрация помех.
Для обработки аналоговых сигналов в КР применяется 12-разрядный АЦП с цифровой фильтрацией входного сигнала. Диапазон измеряемого входного тока 0-5мА или 0‑20мА/4-20мА задается в настройках КР через программу «Настройка КР (USB)», по умолчанию задан диапазон 0‑20мА/4-20мА.
Передача информации и объединение КР и других устройств производится через интерфейс RS-485. Протокол обмена – MODBUS.
КР выводит на светодиодные индикаторы «КОНТРОЛЬ» (каждую секунду изменяет состояние) и «ПЕРЕДАЧА» (горит на время передачи данных по RS485) состояние своей работы. Светодиоды цифровых входов горят при замкнутом входе (режим включенного внутреннего источника запитки входов) и при подаче тока на вход (режим отключенного внутреннего источника запитки входов).
Технические характеристики
Цифровые входы
Параметр | Значение |
Количество | 16 |
Типы подключаемых датчиков |
C активным выходом ТС и ТИР С пассивным выходом «сухой контакт» |
Номинальный ток входа | 6 мА |
Напряжение на входах |
Встроенный источник ±12В Внешней источник - до 27В |
Максимальная частота входных сигналов от датчиков |
По входам D1 … D4 - до 10 кГц По входам D5 … D16 - до 200 Гц |
Программируемое время подавления дребезга | 1 мс …10 с |
Гальваническая развязка входов | Есть групповая развязка на все входы |
Защита входов от повышенного напряжения | Есть до ±30В |
Пределы допускаемой относительной погрешности преобразования частотных сигналов в цифровое значение частоты | ±0,1 % |
Для возможности подключения датчиков различного типа на общий провод цифровых входов можно подавать любую полярность встроенного источника подпитки датчиков, либо отключить его.
Состояние цифровых входов отображается светодиодными индикаторами.
Аналоговые входы
Параметр | Значение |
Количество | 8 |
Типы подключаемых датчиков | 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА, 20-4 мА |
Сопротивление на входе | 150 Ом |
Пределы абсолютной погрешности преобразования входных сигналов в цифровое значение | ±0.2 мА |
Период опроса | 0,02 сек |
Гальваническая развязка входов | Есть групповая развязка на все входы |
Защита входов от повышенного тока и напряжения | Есть: от тока более ±50 мА и перенапряжения до ±30В |
Программная фильтрация помех по входам | Есть |
Имеется программная индикация выхода аналогового сигнала за верх номинального диапазона.
Порты связи
КР имеет два порта связи: RS-485 и USB.
Порт RS-485 предназначен для связи с устройствами верхнего уровня и имеет следующие параметры:
- наличие гальванической развязки;
- протокол обмена MODBUS;
- скорость обмена до 115 200 бод.
- количество объединяемых устройств до 32.
- длина линии связи до 1500 м.
Порт USB используется для настройки параметров и обновления версий программного обеспечения КР.
Подключение к USB порту осуществляется стандартным кабелем USB 2.0AB.
Индикация
КР имеет 2 светодиодных индикатора на верхней панели, отражающих исправное состояние КР и обмен данными КР с управляющим компьютером/контроллером, а также 16 светодиодных индикаторов, отражающих состояние цифровых входов.
Условия эксплуатации
Питание КР осуществляется от источника постоянного тока напряжением 12-30В. Потребляемая мощность - не более 4Вт. Имеется защита от неправильной полярности и перенапряжения.
Степень защиты КР от воздействия окружающей среды – IP50.
КР предназначен для работы в следующих рабочих условиях:
- температура окружающего воздуха от – 40°С до +60°С;
- верхнее значение относительной влажности воздуха 95% при температурах ниже +35°С, без конденсации влаги.
Состав изделия
Наименование | Обозначение | Кол-во | Примечание |
Контроллер КР-Д16А8.М2 | КГПШ 466514.036-02ТУ | 1 | |
Руководство по эксплуатации | КГПШ 466514.036-02РЭ | на сайте | Скачать |
Паспорт | КГПШ 466514.036-02ПС | 1 | |
Программа изменения настроек «Настройка КР (USB)» | КГПШ 466514.036ПО | на сайте | Скачать |
Кабель для подключения к порту USB | КГПШ 466514.004-03 | По доп. заказу | |
Комплект для настенного монтажа | B6600334 | По доп. заказу |
Конструктивное исполнение
КР изготавливается в пластиковом корпусе для монтажа на DIN рельс. Настенный монтаж возможен при установке на корпус монтажных кронштейнов, поставляемых по дополнительному заказу. Чертеж корпуса КР приведен на рисунке.
Гарантийные обязательства
Гарантийный срок – 5 лет с даты продажи при соблюдении условий эксплуатации, транспортировки и хранения.