Контроллер расширения входов предназначен для функционирования в информационно-управляющих системах (АСУТП, SCADA-системы, системы телемеханики и т.п.) в качестве устройства дистанционного контроля, управления.
Контроллер КР-Д16А8.М2 может использоваться как модуль расширения входов для ПЛК-166.М2И, ПЛК-84.М2(И) и других контроллеров или информационных систем сторонних производителей, поддерживающих расширение через протокол Modbus RTU на интерфейсе RS-485.
Доставка до терминала ТК "Деловые линии" в городе Плательщика - за счет СКБ "ПРОМАВТОМАТИКА".
КР представляет собой специализированную одноплатную микроконтроллерную систему, адаптированную для выполнения задач сканирования объектов, управления, обработки и передачи информации.
Цифровые входы КР могут обрабатываться как телесостояние (ТС), телеизмерение интегральное (ТИИ), телеизмерение расхода (ТИР). Входы защищены оптронной гальванической развязкой, входными сигналами для которой являются импульсы тока: логический «0» не более 1 мА, логическая «1» не менее 3мА. Опрос датчиков, имеющих выход типа «сухой контакт», выполняется с использованием встроенного гальванически развязанного источника питания 12В.
Аналоговые входы КР обрабатываются с периодом опроса 200 мс. Имеется программная фильтрация помех.
Для обработки аналоговых сигналов в КР применяется 12-разрядный АЦП с цифровой фильтрацией входного сигнала. Диапазон измеряемого входного тока 0-5мА или 0‑20мА/4-20мА задается в настройках КР через программу «Настройка КР (USB)», по умолчанию задан диапазон 0‑20мА/4-20мА.
Передача информации и объединение КР и других устройств производится через интерфейс RS-485. Протокол обмена – MODBUS.
КР выводит на светодиодные индикаторы «КОНТРОЛЬ» (каждую секунду изменяет состояние) и «ПЕРЕДАЧА» (горит на время передачи данных по RS485) состояние своей работы. Светодиоды цифровых входов горят при замкнутом входе (режим включенного внутреннего источника запитки входов) и при подаче тока на вход (режим отключенного внутреннего источника запитки входов).
Параметры цифровых входов приведены ниже:
| Параметр | Значение |
| Количество | 16 |
| Типы подключаемых датчиков |
C активным выходом ТС и ТИР С пассивным выходом «сухой контакт» |
| Номинальный ток входа | 6 мА |
| Напряжение на входах |
Встроенный источник ±12В Внешней источник - до 27В |
| Максимальная частота входных сигналов от датчиков |
По входам D1 … D4 - до 10 кГц По входам D5 … D16 - до 200 Гц |
| Программируемое время подавления дребезга | 1 мс …10 с |
| Гальваническая развязка входов | Есть групповая развязка на все входы |
| Защита входов от повышенного напряжения | Есть до ±30В |
| Пределы допускаемой относительной погрешности преобразования частотных сигналов в цифровое значение частоты | ±0,1 % |
Для возможности подключения датчиков различного типа на общий провод цифровых входов можно подавать любую полярность встроенного источника подпитки датчиков, либо отключить его.
Состояние цифровых входов отображается светодиодными индикаторами.
| Параметр | Значение |
| Количество | 8 |
| Типы подключаемых датчиков | 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА, 20-4 мА |
| Сопротивление на входе | 150 Ом |
| Пределы абсолютной погрешности преобразования входных сигналов в цифровое значение | ±0.2 мА |
| Период опроса | 0,02 сек |
| Гальваническая развязка входов | Есть групповая развязка на все входы |
| Защита входов от повышенного тока и напряжения | Есть: от тока более ±50 мА и перенапряжения до ±30В |
| Программная фильтрация помех по входам | Есть |
Имеется программная индикация выхода аналогового сигнала за верх номинального диапазона (см. описание регистров в Приложении 1).
КР имеет два порта связи: RS-485 и USB.
Порт RS-485 предназначен для связи с устройствами верхнего уровня и имеет следующие параметры:
- наличие гальванической развязки;
- протокол обмена MODBUS;
- скорость обмена до 115 200 бод.
- количество объединяемых устройств до 32.
- длина линии связи до 1500 м.
Порт USB используется для настройки параметров и обновления версий программного обеспечения КР.
Подключение к USB порту осуществляется стандартным кабелем USB 2.0AB.
Изменение параметров и обновления версий программного обеспечения КР выполняется при помощи программы «Настройка КР (USB)», входящей в комплект поставки КР и доступной на сайте www.skbpa.ru в разделе описания данного контроллера.
КР имеет 2 светодиодных индикатора на верхней панели, отражающих исправное состояние КР и обмен данными КР с управляющим компьютером/контроллером, а также 16 светодиодных индикаторов, отражающих состояние цифровых входов.
Питание КР осуществляется от источника постоянного тока напряжением 12-30В. Потребляемая мощность - не более 4Вт. Имеется защита от неправильной полярности и перенапряжения.
Степень защиты КР от воздействия окружающей среды – IP50.
КР предназначен для работы в следующих рабочих условиях:
- температура окружающего воздуха от – 40°С до +60°С;
- верхнее значение относительной влажности воздуха 95% при температурах ниже +35°С, без конденсации влаги.
| Наименование | Обозначение | Кол-во | Примечание |
| Контроллер КР-Д16А8.М2 | КГПШ 466514.036-02ТУ | 1 | |
| Руководство по эксплуатации | КГПШ 466514.036-02РЭ | На CD-диске | |
| Паспорт | КГПШ 466514.036-02ПС | 1 | |
| Программа настройки | «Настройка КР (USB)» | На CD-диске | |
| Кабель для подключения к порту USB | КГПШ 466514.004-03 | По доп. заказу | |
| Преобразователь интерфейсов IP-RS | КГПШ 407374.019ТУ | По доп. заказу | |
| Комплект для настенного монтажа | B6600334 | По доп. заказу |
КР изготавливается в пластиковом корпусе для монтажа на DIN рельс. Настенный монтаж возможен при установке на корпус монтажных кронштейнов, поставляемых по дополнительному заказу. Чертеж корпуса КР приведен на рисунке.
Гарантийный срок – 5 лет с даты продажи при соблюдении условий эксплуатации, транспортировки и хранения.
