Устройство и работа
КР представляет собой специализированный одноплатный контроллер, адаптированный для выполнения задач управления объектом.
По командам управления КР устанавливает заданное значение тока/напряжения на выходе каналов для управления внешними устройствами.
Передача информации и объединение КР производится через интерфейс RS-485. Протокол обмена – MODBUS.
КР выводит на светодиодные индикаторы «КОНТРОЛЬ» (каждую секунду изменяет состояние) и «ПЕРЕДАЧА» (горит на время передачи данных по RS485) состояние своей работы. Обрыв линии каналов тока отображается соответствующими светодиодами рядом с клеммниками каналов.
Технические характеристики
Выходы
КР имеет 4 канала аналогового управления, каждый из которых может работать как выход напряжения или выход тока. Одновременное использование в одном канале токового выхода и выхода напряжения недопустимо.
Все каналы имеют гальваническую развязку относительно друг друга напряжением 1 кВ. Каналы управления не требуют подключения внешних источников питания.
Выходы тока имеют индикацию обрыва линии (когда сопротивление нагрузки превышает допустимое). Выходы напряжения имеют защиту от короткого замыкания (максимальный ток 20 мА), максимальная емкость нагрузки 1 мкФ, выходное сопротивление не более 0.1 Ом.
Основные параметры выходов приведены ниже:
Параметры выходов | Значение |
Диапазон изменения сигнала на выходе тока | 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-24мА |
Диапазон изменения сигнала на выходе напряжения | 0-5 В, 0-10 В, ±5 В, ±10 В |
Пределы приведенной погрешности преобразования задаваемого значения в выходной сигнал тока/ напряжения | ±0.5% |
Время установления выходного сигнала относительно момента получения команды управления | не более 200 мс |
Нагрузочные характеристика канала в зависимости от заданного диапазона изменения выходного сигнала приведены в таблице:
№ | Выходной сигнал | Заданный диапазон изменения выходного сигнала канала | Нагрузочная характеристика канала |
1 | Напряжение | 0-5 В | не менее 1 кОм |
2 | Напряжение | 0-10 В | не менее 2 кОм |
3 | Напряжение | ±5 В | не менее 1 кОм |
4 | Напряжение | ±10 В | не менее 2 кОм |
5 | Ток | 0-5 мА | не более 2.4 кОм |
6 | Ток | 4-20 мА | не более 0.6 кОм |
7 | Ток | 0-20 мА | не более 0.6 кОм |
8 | Ток | 0-24 мА | не более 0.6 кОм |
Порты связи
КР имеет два порта связи: RS-485 и USB.
Порт RS-485 предназначен для связи с устройствами верхнего уровня и имеет следующие параметры:
- наличие гальванической развязки;
- протокол обмена MODBUS;
- скорость обмена до 115 200 бод.
- количество объединяемых устройств до 32.
- длина линии связи до 1500 м.
Порт USB используется для настройки параметров и обновления версий программного обеспечения КР.
Подключение к USB порту осуществляется стандартным кабелем USB 2.0AB.
Изменение параметров и обновления версий программного обеспечения КР выполняется при помощи программы «Настройка КР (USB)», входящей в комплект поставки КР.
Индикация.
КР имеет 2 светодиодных индикатора на левой верхней стороне КР, отражающих исправное состояние и обмен данными с управляющим устройством.
Условия эксплуатации
Питание КР осуществляется от источника постоянного тока напряжением 12-30В. Потребляемая мощность - не более 4Вт. Имеется защита от неправильной полярности и перенапряжения.
Степень защиты КР от воздействия окружающей среды – IP50.
КР предназначен для работы в следующих рабочих условиях:
- температура окружающего воздуха от – 40°С до +60°С;
- верхнее значение относительной влажности воздуха 95% при температурах ниже +35°С, без конденсации влаги.
Состав изделия
Наименование | Обозначение | Кол-во | Примечание |
Контроллер КР-4А.М2 | КГПШ 466514.036-04ТУ | 1 | |
Руководство по эксплуатации | КГПШ 466514.036-04РЭ | на сайте | Скачать |
Паспорт | КГПШ 466514.036-04ПС | 1 | |
Программа изменения настроек «НАСТРОЙКА КР (USB)» | КГПШ 466514.036ПО | на сайте | Скачать |
Кабель для подключения к порту USB | КГПШ 466514.004-03 | По доп. заказу | |
Преобразователь интерфейсов IP-RS | КГПШ 407374.019ТУ | По доп. заказу | |
Комплект для настенного монтажа | B6600334 | По доп. заказу |
Конструктивное исполнение
КР изготавливается в пластиковом корпусе для монтажа на DIN рельс. Настенный монтаж возможен при установке на корпус монтажных кронштейнов, поставляемых по дополнительному заказу. Чертеж корпуса КР приведен на рисунке.
Гарантийные обязательства
Гарантийный срок – 5 лет с даты продажи при соблюдении условий эксплуатации, транспортировки и хранения.