Радиомодем РМ-433 — руководство по эксплуатации | СКБ "Промавтоматика"
Радиомодем РМ-433
1. Назначение и общие сведения
Радиомодем представляет собой устройство для приёма и передачи данных по радиоканалу со скоростью 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 бод в диапазоне частот 433.05-434.79 МГц при выходной мощности до 10 мВт, что позволяет использовать данное устройство без получения разрешения радиочастотной службы при Федеральном агентстве связи.
Радиомодем обеспечивает прозрачную передачу данных по любым протоколам с пакетами длиной не более 300 байт, допускающих задержку передачи не менее 8 (10) байт и имеющих свои средства контроля и исправления ошибок.
Радиомодем не требует сигнала переключения приём/передача: режим передачи включается автоматически по получению первого байта с интерфейса USB/RS232/RS485 и заканчивается по паузе в 4 байта.
Дополнительно радиомодем имеет два конфигурируемых входа/выхода, с помощью которых реализуется режим «радиореле» для пары радиомодемов. Режим «радиореле» может работать параллельно с передачей данных через последовательный порт.
Радиомодем имеет режим совместимости с предыдущей модификацией (версия 1.0), включённый по умолчанию. Дополнительные функции (например, «радиореле») можно включить из программы настройки, но при этом теряется совместимость с предыдущей модификацией.
2. Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| РАДИОКАНАЛ | |
| Диапазон частот | 1 канал 433.25 МГц 2 канал 433.65 МГц 3 канал 434.05 МГц 4 канал 434.45 МГц |
| Число программируемых каналов | 4 |
| Разнос частот между соседними каналами | 400 кГц |
| Мощность трансивера на несущей частоте при нагрузке с сопротивлением 50 Ом, не более | 10 мВт |
| Максимальная девиация частоты трансивера | 80 кГц |
| Скорость передачи по эфиру | 1200/2400/4800/9600/19200/38400 бод |
| Способ модуляции | 2-х уровневая FSK модуляция |
| ИНТЕРФЕЙС USB/RS-232/RS-485 | |
| Скорость передачи цифровой информации | 1200/2400/4800/9600/19200/38400 бод |
| Контроль чётности | NONE/EVEN/ODD |
| Длина слова данных | 8 бит |
| Длина линии RS-232, не более | 10 м |
| Длина линии RS-485, не более | 1500 м |
| Количество абонентов RS-485, не более | 32 |
| Электрические параметры формирователей и приёмников радиомодема со стороны линии связи RS-232/RS-485 | Согласно стандарту EIA RS-232/RS-485 |
| Длина пакета данных, не более | 300 байт |
| КАНАЛЫ РАДИОРЕЛЕ | |
| Количество каналов (вход или выход, настраивается) | 2 |
| Максимальное напряжение на входе/выходе, В | 24 |
| Низкий уровень напряжения на входе, не более, В | 0,9 |
| Высокий уровень напряжения на входе, не менее, В | 2,3 |
| Максимальный ток выхода (открытый коллектор), А | 0,2 |
| Время срабатывания каналов (при условии устойчивой связи), не более, сек | 5 |
| ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ | |
| Питание | Внешний источник постоянного напряжения 5-24 В, ток не менее 70 мА |
| Потребляемый ток (при выходной мощности передатчика 10 мВт), не более: — в режиме приёма радиоканала при работе по RS-232, USB — в режиме приёма радиоканала при работе по RS-485 — в режиме передачи радиоканала | 30 мА 70 мА 70 мА |
| Степень защиты от воздействий окружающей среды | IP 40 |
| Условия эксплуатации: Температура окружающей среды (исполнение 1) Температура окружающей среды (исполнение 2) Верхнее значение относительной влажности воздуха при +35 °C и более низких температурах, без конденсации влаги, % | +1 … +85 −40 … +85 95 |
| Габаритные размеры, мм | 56 x 98 x 17,5 |
| Способ монтажа | на DIN-рейку EN60715 TH35-7,5 35 мм |
| Вес, не более, г | 60 |
| Подключение: — интерфейсные сигналы и питание — разъём «антенна» | винтовые клеммы под провод диаметром до 2 мм разъём типа SMA-F |
3. Состав изделия
| Наименование | Обозначение | Кол-во | Примечание |
|---|---|---|---|
| Радиомодем РМ-433 | КГПШ.424338.001 | 1 | |
| Укороченная ¼ волновая антенна диапазона 433 МГц | 1 | ||
| Паспорт | КГПШ.424338.001ПС | 1 | |
| Руководство по эксплуатации | КГПШ.424338.001РЭ | На сайте skbpa.ru | |
| Программа настройки | «Настройка КР (USB)» | На сайте skbpa.ru | |
| Программа тестирования радиоканала | «Тест РМ» | На сайте skbpa.ru | |
| Кабель связи USB2.0 | USB2.0 | По заказу | |
| Антенны с круговой диаграммой направленности | По заказу | ||
| Антенна направленная | По заказу | ||
| Блок питания | По заказу |
Обозначение радиомодема при заказе: «Радиомодем РМ-433.1», где последняя цифра — тип исполнения по диапазону температуры эксплуатации.
4. Устройство и работа
В этом разделе:
- 4.1 Принцип работы и конструкция радиомодема
- 4.2 Режимы работы
- 4.3 Функция «радиореле»
- 4.4 Режим совместимости
4.1 Принцип работы и конструкция радиомодема
Электронная схема радиомодема содержит трансивер диапазона 433 МГц, контроллер управления, интерфейсы RS-232, RS-485 и USB, стабилизатор напряжения, элементы управления и индикации.
Контроллер управления осуществляет:
- программирование трансивера заданными параметрами (установка несущей частоты, мощности, девиации частоты передатчика, ширины пропускания приёмника, скорости передачи данных по радиоканалу);
- хранение в энергонезависимой памяти параметров конфигурации;
- получение и отправку данных по интерфейсам RS-232, RS-485 и USB;
- кодирование и декодирование данных трансивера;
- управление режимом работы трансивера;
- индикацию режимов работы и настроек радиомодема;
- обработку нажатий кнопок программирования и управление индикацией.
На передней панели радиомодема располагаются все разъёмы, переключатели, кнопки управления и светодиоды индикации, их расположение показано на рис. 1.
⤢ УвеличитьЧертёж корпуса радиомодема с габаритными размерами приведён на рис. 2.
⤢ Увеличить4.2 Режимы работы
В этом разделе:
- 4.2.1 Выбор режимов
- 4.2.2 Основной режим
- 4.2.3 Режим «Выбор скорости последовательного порта»
- 4.2.4 Режим «Выбор чётности последовательного порта»
- 4.2.5 Режим «Выбор выходной мощности передатчика»
- 4.2.6 Режим «Выбор номера частотного канала»
- 4.2.7 Режим «Выбор интерфейса последовательного порта»
- 4.2.8 Режим «Сервис» и тестирование радиоканала
4.2.1 Выбор режимов
Радиомодем имеет основной режим работы (этот режим устанавливается по включению питания) и шесть режимов настройки параметров:
- выбор скорости последовательного порта;
- выбор чётности последовательного порта;
- выбор выходной мощности передатчика;
- выбор номера частотного канала;
- выбор интерфейса последовательного порта;
- сервис.
Для переключения из основного режима работы в режим настройки параметров выполните следующие действия:
- нажмите одновременно обе кнопки программирования ↕ и ↔ (при этом начинают мигать одновременно четыре нижних светодиода 1 … 4 зелёным цветом);
- кнопкой ↕ выберите режим настройки необходимого параметра (режимы перебираются по кругу от 1 до 6, первым четырём режимам соответствует постоянно горящий зелёный светодиод 1 … 4, пятому и шестому — постоянно горящий красный светодиод 1 … 2).
После выбора режима настройки требуемый параметр нужно выбрать в течение 10 секунд — из режима настройки модем автоматически выходит при отсутствии нажатия кнопок в течение 10 секунд.
Порядок выбора значения:
- нажмите кнопку ↔;
- выберите требуемое значение кнопкой ↕ (параметры перебираются по кругу: первые четыре параметра зелёными мигающими светодиодами 1 … 4, пятый и шестой — красными мигающими светодиодами 1 … 2);
- для подтверждения выбранного значения нажмите кнопку ↕ и удерживайте её более 2 секунд. После этого происходит выход обратно в меню выбора режима. Если подтверждение выбора параметра не требуется, то выход обратно в меню выбора режима осуществляется с помощью кнопки ↔.
Настройку всех параметров можно выполнить как с кнопок, как указано выше, так и с ПК при помощи программы настройки (см. ниже п. 4.2.7).
4.2.2 Основной режим
В основном режиме радиомодем ожидает появление данных с выбранного интерфейса (RS-232/RS-485/USB) или радиоканала (приоритетным является событие, произошедшее первым).
Если данные поступают с выбранного интерфейса, то включается режим передачи трансивера (светодиод Rx/Tx красный), отправляются синхробайты (преамбула + идентификатор подсети), идентификатор начала пакета и затем данные. При обнаружении в потоке данных паузы более 4 байт трансивер передаёт признак конца пакета и переходит в режим приёма (светодиод Rx/Tx не горит).
При обнаружении трансивером в режиме приёма идентификатора начала пакета (светодиод Rx/Tx зелёный) идущие следом данные выдаются на выбранный интерфейс до обнаружения признака конца пакета.
При работе радиомодема в режиме приёма пакета светодиоды 1 … 4 светятся зелёным цветом и показывают уровень сигнала в эфире при приёме пакета:
| Светодиод | Уровень сигнала |
|---|---|
| 1 | −100 dBm — самый низкий уровень сигнала |
| 2 | −95 dBm |
| 3 | −90 dBm |
| 4 | −85 dBm — самый высокий уровень сигнала |
4.2.3 Режим «Выбор скорости последовательного порта»
В режиме «Выбор скорости последовательного порта» мигающие светодиоды определяют скорость последовательного порта:
| Светодиод | Скорость |
|---|---|
| 1-й зелёный | 1200 бод |
| 2-й зелёный | 2400 бод |
| 3-й зелёный | 4800 бод |
| 4-й зелёный | 9600 бод |
| 1-й красный | 19200 бод |
| 2-й красный | 38400 бод |
Скорость должна соответствовать скорости последовательного порта в подключённом к модему устройстве!
Просмотр выбранного значения и его изменение описано выше в п. 4.2.1.
4.2.4 Режим «Выбор чётности последовательного порта»
В режиме «Выбор чётности последовательного порта» мигающие светодиоды определяют параметр чётности последовательного порта:
| Светодиод | Чётность |
|---|---|
| 1-й зелёный | NONE |
| 2-й зелёный | EVEN |
| 3-й зелёный | ODD |
Чётность должна соответствовать параметру чётности последовательного порта в подключённом к модему устройстве!
Просмотр выбранного значения и его изменение описано выше в п. 4.2.1.
4.2.5 Режим «Выбор выходной мощности передатчика»
В режиме «Выбор выходной мощности передатчика» мигающие светодиоды определяют выходную мощность передатчика:
| Светодиод | Выходная мощность |
|---|---|
| 1-й зелёный | min (0 dBm) |
| 2-й зелёный | +5 dBm |
| 3-й зелёный | +10 dBm |
| 4-й зелёный | +14 dBm |
| 1-й красный | max (16 dBm) |
Мощность рекомендуется задавать как можно меньше при устойчивой связи, чтобы меньше засорять эфир.
Просмотр выбранного значения и его изменение описано выше в п. 4.2.1.
4.2.6 Режим «Выбор номера частотного канала»
В режиме «Выбор номера частотного канала» мигающий зелёным цветом светодиод определяет номер частотного канала от 1 до 4:
| Светодиод | Канал | Частота |
|---|---|---|
| 1-й зелёный | 1 канал | 433.25 МГц |
| 2-й зелёный | 2 канал | 433.65 МГц |
| 3-й зелёный | 3 канал | 434.05 МГц |
| 4-й зелёный | 4 канал | 434.45 МГц |
Смена канала может потребоваться при наличии в слышимом радиоэфире чужого передатчика, работающего на такой же частоте. Наличие работы такого передатчика определяется значением уровня принимаемого сигнала в режиме приёма (светодиод Rx/Tx — зелёный) выше −100 дБ (горит один из светодиодов с номерами 2, 3 или 4) при отсутствии сигнала от своего радиомодема.
Радиомодемы, задействованные в организации радиосвязи, должны быть настроены на одинаковый номер радиоканала!
4.2.7 Режим «Выбор интерфейса последовательного порта»
В режиме «Выбор интерфейса последовательного порта» мигающие светодиоды определяют тип последовательного порта, к которому подключается внешнее устройство:
| Светодиод | Интерфейс |
|---|---|
| 1-й зелёный | USB |
| 2-й зелёный | RS-232 |
| 3-й зелёный | RS-485 |
Радиомодемы, задействованные в организации радиосвязи, могут быть подключены к внешним устройствам через разные интерфейсы, но должны иметь одинаковые параметры скорости передачи и чётности!
4.2.8 Режим «Сервис» и тестирование радиоканала
В режиме «Сервис» мигающие светодиоды определяют состояние радиомодема:
| Светодиод | Состояние |
|---|---|
| 1-й зелёный | состояние «slave» для тестирования радиоканала |
| 2-й зелёный | состояние «master» для тестирования радиоканала |
| 3-й зелёный | состояние для настройки параметров с компьютера через USB-интерфейс |
Режимы «slave» и «master» используются для тестирования радиоканала. Тестирование радиоканала можно осуществить с помощью двух радиомодемов двумя способами: с компьютером или без компьютера.
Тестирование с помощью двух радиомодемов и компьютера
К компьютеру (через любой интерфейс радиомодема) подключается радиомодем в основном режиме работы и на компьютере запускается программа «Тест РМ».
Второй модем включите в режим «slave» тестирования радиоканала. Для этого в соответствии с п. 4.2.1 войдите в режим настройки, выберите пункт «Сервис» и выполните следующие действия:
- нажмите кнопку ↔;
- выберите значение «slave» кнопкой ↕ (зелёный мигающий светодиод 1);
- нажмите кнопку ↕ и удерживайте её более 2 секунд.
Программа тестирования формирует пакеты выбранной длины и отправляет их через подключённый радиомодем. Второй радиомодем принимает пакет, отправляет его обратно и отображает одновременно процент корректно принятых пакетов:
| Индикация светодиодов 1 … 4 | Результат |
|---|---|
| мигают красным | нет связи |
| не горит ни один | более 75 % ошибок |
| горит один нижний | до 75 % ошибок |
| горят два нижних | до 50 % ошибок |
| горят три нижних | до 35 % ошибок |
| горят четыре нижних | менее 15 % ошибок |
Программа тестирования также отображает статистику прохождения пакетов. Этот режим тестирования удобен, когда первый модем установлен в затруднённом для доступа месте.
Выход из режима тестирования в основной режим выполняется одновременным нажатием обеих кнопок или отключением/включением питания.
Тестирование с помощью двух радиомодемов без компьютера
Первый модем включите в режим «master» тестирования радиоканала: войдите в режим настройки (п. 4.2.1), выберите пункт «Сервис», нажмите ↔, выберите значение «master» кнопкой ↕ (зелёный мигающий светодиод 2), нажмите ↕ и удерживайте более 2 секунд.
Модем, включённый в режим «master», формирует пакеты длиной 64 байта и отправляет их в радиоэфир.
Второй радиомодем включите в режим «slave» (как описано выше). Радиомодем в режиме «slave» принимает пакет, отправляет его обратно и отображает процент корректно принятых пакетов — по той же шкале, что и выше.
На первом модеме, включённом в режим «master», светодиоды 1 … 4 отображают красным светом статистику:
| Индикация светодиодов 1 … 4 (красным) | Результат |
|---|---|
| не горит ни один | более 75 % ошибок или нет связи |
| горит один нижний | до 75 % ошибок |
| горят два нижних | до 50 % ошибок |
| горят три нижних | до 35 % ошибок |
| горят четыре нижних | менее 15 % ошибок |
Оба радиомодема, участвующие в тестировании радиоканала, должны иметь одинаково настроенные параметры скорости, чётности и номера канала. Светодиод «Rx/Tx» горит зелёным при приёме пакета и красным в режиме передачи пакета.
Выйти из режима тестирования радиоканала можно одновременным нажатием обеих кнопок или отключением/включением питания.
Настройка параметров с компьютера через USB-интерфейс
Режим «Настройки параметров с компьютера через USB-интерфейс» позволяет настроить параметры радиомодема с помощью программы настройки. Для этого подключите радиомодем к компьютеру через USB интерфейс, войдите в режим настройки (п. 4.2.1), выберите пункт «Сервис» и выполните следующие действия:
- нажмите кнопку ↔;
- выберите значение «USB-ПК» кнопкой ↕ (зелёный мигающий светодиод 3);
- нажмите кнопку ↕ и удерживайте её более 2 секунд.
Запустите программу «Настройка КР (USB)» из комплекта поставки, либо скачанную с сайта www.skbpa.ru. Драйвер интерфейса USB для операционной системы доступен там же.
Через программу настройки можно настроить все параметры, задаваемые с кнопок, а также недоступные с кнопок, а именно: функцию «радиореле», изменения идентификатора подсети и «режим совместимости».
Выйти из режима можно одновременным нажатием обеих кнопок или отключением/включением питания.
4.3 Функция «радиореле»
Функцию «радиореле» можно осуществить только на паре согласованных радиомодемов. Эту функцию разрешить и настроить можно только через программу настройки на компьютере. На обоих радиомодемах необходимо сконфигурировать входы/выходы. Возможные варианты:
- 1-й радиомодем: 1-й вход, 2-й выход / 2-й радиомодем: 1-й выход, 2-й вход;
- 1-й радиомодем: 1-й выход, 2-й вход / 2-й радиомодем: 1-й вход, 2-й выход;
- 1-й радиомодем: 1-й вход, 2-й вход / 2-й радиомодем: 1-й выход, 2-й выход;
- 1-й радиомодем: 1-й выход, 2-й выход / 2-й радиомодем: 1-й вход, 2-й вход.
Состояние входа одного радиомодема будет отображаться на состоянии соответствующего выхода другого радиомодема (например, вход «1I/O», замкнутый на клемму «ОБЩ», вызовет замыкание выходного ключа «1I/O» относительно клеммы «ОБЩ» на спаренном радиомодеме). Схемы подключения даны на рисунке 3.
Функция «радиореле» может работать параллельно с основным протоколом передачи данных!
⤢ УвеличитьКлеммы 1 I/O и 2 I/O равнозначны, их направление задаётся в конфигураторе радиомодема.
Идентификатор подсети задаётся одинаковым для всех радиомодемов, работающих в данной подсети. Его рекомендуется задавать отличным от идентификатора подсети, работающей в соседнем канале, для исключения вероятности обмена «чужими» пакетами или ложного срабатывания пар «радиореле», работающими в соседних каналах.
4.4 Режим совместимости
Режим совместимости с радиомодемами РМ-433 производства «СКБ «Промавтоматика» предыдущего поколения. В этом режиме используется укороченная преамбула и выключен режим радиореле!
По умолчанию этот режим включён.
5. Использование по назначению
Для организации передачи данных по радиоканалу потребуется не менее двух радиомодемов. Они должны иметь одинаковые настройки: скорость передачи, чётность, номер частотного канала. Количество стоп-бит при этом значения не имеет.
Выходную мощность необходимо выставить на минимальное значение, при которой связь является устойчивой. Это определяется экспериментально при тестировании радиоканала.
Параметры последовательных интерфейсов радиомодемов должны совпадать с параметрами последовательных портов тех устройств, к которым данные радиомодемы подключены.
Вариант подключения радиомодема по интерфейсу RS-485 показан на рисунке 4.
⤢ УвеличитьПри выборе интерфейса RS-485 необходимо установить перемычку согласующей нагрузки линии между клеммой «В» и клеммой «Т» (нагрузка подключена) в зависимости от места подключения радиомодема в линию связи RS-485. При подключении радиомодема в конце линии необходимо установить перемычку, при подключении модема в другом месте линии перемычка не нужна. Для линий связи следует применять специальный кабель типа «витая пара». При длине линии более 50 м рекомендуется применять экранированную витую пару.
При выборе интерфейса RS-232 подключение к прибору производить по схеме, приведённой на рисунке 5.
⤢ УвеличитьВнешний блок питания подключается на клеммы «ПИТАНИЕ» «+5… 24В» и «ОБЩ».
При выборе интерфейса USB подключение к прибору производить по схеме, приведённой на рисунке 6 с помощью кабеля USB2.0 A-B, поставляемого по доп. заказу.
⤢ УвеличитьПри подключении через интерфейс USB питание модема осуществляется непосредственно через интерфейс, внешний блок питания при этом не требуется.
Антенна подключается на разъём «АНТ». Подключаемая антенна должна иметь диапазон 433 МГц и волновое сопротивление 50 Ом.
В комплект поставки входит укороченная ¼ волновая антенна, которая обеспечивает дальность связи на расстоянии до 200 м при прямой видимости и до 50 м — в помещении.
Для увеличения дальности связи необходимо использовать внешние антенны, желательно направленные, которые имеют наибольшее усиление и более помехозащищены. Такие антенны поставляются по дополнительному заказу.
Для соединения радиомодема с антенной следует использовать антенный кабель с волновым сопротивлением 50 Ом. Длина этого кабеля должна быть не более 10 м, иначе возможно существенное ослабление сигнала.
При правильном подборе антенны, скорости передачи и при наличии прямой видимости возможно получение устойчивой связи до 3-5 км. Чем ниже скорость передачи, тем более большое расстояние передачи достижимо. Практически подтвердить возможность получения желаемого расстояния при заданной скорости передачи можно только с помощью теста радиоканала парой радиомодемов с конкретными антеннами.

