Радиомодем РМ-433 — руководство по эксплуатации | СКБ "Промавтоматика"
Радиомодем РМ-433
1. Назначение и общие сведения
Радиомодем представляет собой устройство для приёма и передачи данных по радиоканалу со скоростью 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 бод в диапазоне частот 433.05-434.79 МГц при выходной мощности до 10 мВт, что позволяет использовать данное устройство без получения разрешения радиочастотной службы при Федеральном агентстве связи.
Радиомодем обеспечивает прозрачную передачу данных по любым протоколам с пакетами длиной не более 300 байт, допускающих задержку передачи не менее 8 (10) байт и имеющих свои средства контроля и исправления ошибок.
Радиомодем не требует сигнала переключения приём/передача: режим передачи включается автоматически по получению первого байта с интерфейса USB/RS232/RS485 и заканчивается по паузе в 4 байта.
Дополнительно радиомодем имеет два конфигурируемых входа/выхода, с помощью которых реализуется режим «радиореле» для пары радиомодемов. Режим «радиореле» может работать параллельно с передачей данных через последовательный порт.
Радиомодем имеет режим совместимости с предыдущей модификацией (версия 1.0), включённый по умолчанию. Дополнительные функции (например, «радиореле») можно включить из программы настройки, но при этом теряется совместимость с предыдущей модификацией.
2. Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| РАДИОКАНАЛ | |
| Диапазон частот | 1 канал 433.25 МГц 2 канал 433.65 МГц 3 канал 434.05 МГц 4 канал 434.45 МГц |
| Число программируемых каналов | 4 |
| Разнос частот между соседними каналами | 400 кГц |
| Мощность трансивера на несущей частоте при нагрузке с сопротивлением 50 Ом, не более | 10 мВт |
| Максимальная девиация частоты трансивера | 80 кГц |
| Скорость передачи по эфиру | 1200/2400/4800/9600/19200/38400 бод |
| Способ модуляции | 2-х уровневая FSK модуляция |
| ИНТЕРФЕЙС USB/RS-232/RS-485 | |
| Скорость передачи цифровой информации | 1200/2400/4800/9600/19200/38400 бод |
| Контроль чётности | NONE/EVEN/ODD |
| Длина слова данных | 8 бит |
| Длина линии RS-232, не более | 10 м |
| Длина линии RS-485, не более | 1500 м |
| Количество абонентов RS-485, не более | 32 |
| Электрические параметры формирователей и приёмников радиомодема со стороны линии связи RS-232/RS-485 | Согласно стандарту EIA RS-232/RS-485 |
| Длина пакета данных, не более | 300 байт |
| КАНАЛЫ РАДИОРЕЛЕ | |
| Количество каналов (вход или выход, настраивается) | 2 |
| Максимальное напряжение на входе/выходе, В | 24 |
| Низкий уровень напряжения на входе, не более, В | 0,9 |
| Высокий уровень напряжения на входе, не менее, В | 2,3 |
| Максимальный ток выхода (открытый коллектор), А | 0,2 |
| Время срабатывания каналов (при условии устойчивой связи), не более, сек | 5 |
| ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ | |
| Питание | Внешний источник постоянного напряжения 5-24 В, ток не менее 70 мА |
| Потребляемый ток (при выходной мощности передатчика 10 мВт), не более: — в режиме приёма радиоканала при работе по RS-232, USB — в режиме приёма радиоканала при работе по RS-485 — в режиме передачи радиоканала | 30 мА 70 мА 70 мА |
| Степень защиты от воздействий окружающей среды | IP 40 |
| Условия эксплуатации: Температура окружающей среды (исполнение 1) Температура окружающей среды (исполнение 2) Верхнее значение относительной влажности воздуха при +35 °C и более низких температурах, без конденсации влаги, % | +1 … +85 −40 … +85 95 |
| Габаритные размеры, мм | 56 x 98 x 17,5 |
| Способ монтажа | на DIN-рейку EN60715 TH35-7,5 35 мм |
| Вес, не более, г | 60 |
| Подключение: — интерфейсные сигналы и питание — разъём «антенна» | винтовые клеммы под провод диаметром до 2 мм разъём типа SMA-F |
3. Состав изделия
| Наименование | Обозначение | Кол-во | Примечание |
|---|---|---|---|
| Радиомодем РМ-433 | КГПШ.424338.001 | 1 | |
| Укороченная ¼ волновая антенна диапазона 433 МГц | 1 | ||
| Паспорт | КГПШ.424338.001ПС | 1 | |
| Руководство по эксплуатации | КГПШ.424338.001РЭ | На сайте skbpa.ru | |
| Программа настройки | «Настройка КР (USB)» | На сайте skbpa.ru | |
| Программа тестирования радиоканала | «Тест РМ» | На сайте skbpa.ru | |
| Кабель связи USB2.0 | USB2.0 | По заказу | |
| Антенны с круговой диаграммой направленности | По заказу | ||
| Антенна направленная | По заказу | ||
| Блок питания | По заказу |
Обозначение радиомодема при заказе: «Радиомодем РМ-433.1», где последняя цифра — тип исполнения по диапазону температуры эксплуатации.
4. Устройство и работа
В этом разделе:
- 4.1 Принцип работы и конструкция радиомодема
- 4.2 Режимы работы
- 4.3 Функция «радиореле»
- 4.4 Режим совместимости
4.1 Принцип работы и конструкция радиомодема
Электронная схема радиомодема содержит трансивер диапазона 433 МГц, контроллер управления, интерфейсы RS-232, RS-485 и USB, стабилизатор напряжения, элементы управления и индикации.
Контроллер управления осуществляет:
- программирование трансивера заданными параметрами (установка несущей частоты, мощности, девиации частоты передатчика, ширины пропускания приёмника, скорости передачи данных по радиоканалу);
- хранение в энергонезависимой памяти параметров конфигурации;
- получение и отправку данных по интерфейсам RS-232, RS-485 и USB;
- кодирование и декодирование данных трансивера;
- управление режимом работы трансивера;
- индикацию режимов работы и настроек радиомодема;
- обработку нажатий кнопок программирования и управление индикацией.
На передней панели радиомодема располагаются все разъёмы, переключатели, кнопки управления и светодиоды индикации, их расположение показано на рис. 1.

Чертёж корпуса радиомодема с габаритными размерами приведён на рис. 2.

4.2 Режимы работы
В этом разделе:
- 4.2.1 Выбор режимов
- 4.2.2 Основной режим
- 4.2.3 Режим «Выбор скорости последовательного порта»
- 4.2.4 Режим «Выбор чётности последовательного порта»
- 4.2.5 Режим «Выбор выходной мощности передатчика»
- 4.2.6 Режим «Выбор номера частотного канала»
- 4.2.7 Режим «Выбор интерфейса последовательного порта»
- 4.2.8 Режим «Сервис» и тестирование радиоканала
4.2.1 Выбор режимов
Радиомодем имеет основной режим работы (этот режим устанавливается по включению питания) и шесть режимов настройки параметров:
- выбор скорости последовательного порта;
- выбор чётности последовательного порта;
- выбор выходной мощности передатчика;
- выбор номера частотного канала;
- выбор интерфейса последовательного порта;
- сервис.
Для переключения из основного режима работы в режим настройки параметров выполните следующие действия:
- нажмите одновременно обе кнопки программирования ↕ и ↔ (при этом начинают мигать одновременно четыре нижних светодиода 1 … 4 зелёным цветом);
- кнопкой ↕ выберите режим настройки необходимого параметра (режимы перебираются по кругу от 1 до 6, первым четырём режимам соответствует постоянно горящий зелёный светодиод 1 … 4, пятому и шестому — постоянно горящий красный светодиод 1 … 2).
После выбора режима настройки требуемый параметр нужно выбрать в течение 10 секунд — из режима настройки модем автоматически выходит при отсутствии нажатия кнопок в течение 10 секунд.
Порядок выбора значения:
- нажмите кнопку ↔;
- выберите требуемое значение кнопкой ↕ (параметры перебираются по кругу: первые четыре параметра зелёными мигающими светодиодами 1 … 4, пятый и шестой — красными мигающими светодиодами 1 … 2);
- для подтверждения выбранного значения нажмите кнопку ↕ и удерживайте её более 2 секунд. После этого происходит выход обратно в меню выбора режима. Если подтверждение выбора параметра не требуется, то выход обратно в меню выбора режима осуществляется с помощью кнопки ↔.
Настройку всех параметров можно выполнить как с кнопок, как указано выше, так и с ПК при помощи программы настройки (см. ниже п. 4.2.7).
4.2.2 Основной режим
В основном режиме радиомодем ожидает появление данных с выбранного интерфейса (RS-232/RS-485/USB) или радиоканала (приоритетным является событие, произошедшее первым).
Если данные поступают с выбранного интерфейса, то включается режим передачи трансивера (светодиод Rx/Tx красный), отправляются синхробайты (преамбула + идентификатор подсети), идентификатор начала пакета и затем данные. При обнаружении в потоке данных паузы более 4 байт трансивер передаёт признак конца пакета и переходит в режим приёма (светодиод Rx/Tx не горит).
При обнаружении трансивером в режиме приёма идентификатора начала пакета (светодиод Rx/Tx зелёный) идущие следом данные выдаются на выбранный интерфейс до обнаружения признака конца пакета.
При работе радиомодема в режиме приёма пакета светодиоды 1 … 4 светятся зелёным цветом и показывают уровень сигнала в эфире при приёме пакета:
| Светодиод | Уровень сигнала |
|---|---|
| 1 | −100 dBm — самый низкий уровень сигнала |
| 2 | −95 dBm |
| 3 | −90 dBm |
| 4 | −85 dBm — самый высокий уровень сигнала |
4.2.3 Режим «Выбор скорости последовательного порта»
В режиме «Выбор скорости последовательного порта» мигающие светодиоды определяют скорость последовательного порта:
| Светодиод | Скорость |
|---|---|
| 1-й зелёный | 1200 бод |
| 2-й зелёный | 2400 бод |
| 3-й зелёный | 4800 бод |
| 4-й зелёный | 9600 бод |
| 1-й красный | 19200 бод |
| 2-й красный | 38400 бод |
Скорость должна соответствовать скорости последовательного порта в подключённом к модему устройстве!
Просмотр выбранного значения и его изменение описано выше в п. 4.2.1.
4.2.4 Режим «Выбор чётности последовательного порта»
В режиме «Выбор чётности последовательного порта» мигающие светодиоды определяют параметр чётности последовательного порта:
| Светодиод | Чётность |
|---|---|
| 1-й зелёный | NONE |
| 2-й зелёный | EVEN |
| 3-й зелёный | ODD |
Чётность должна соответствовать параметру чётности последовательного порта в подключённом к модему устройстве!
Просмотр выбранного значения и его изменение описано выше в п. 4.2.1.
4.2.5 Режим «Выбор выходной мощности передатчика»
В режиме «Выбор выходной мощности передатчика» мигающие светодиоды определяют выходную мощность передатчика:
| Светодиод | Выходная мощность |
|---|---|
| 1-й зелёный | min (0 dBm) |
| 2-й зелёный | +5 dBm |
| 3-й зелёный | +10 dBm |
| 4-й зелёный | +14 dBm |
| 1-й красный | max (16 dBm) |
Мощность рекомендуется задавать как можно меньше при устойчивой связи, чтобы меньше засорять эфир.
Просмотр выбранного значения и его изменение описано выше в п. 4.2.1.
4.2.6 Режим «Выбор номера частотного канала»
В режиме «Выбор номера частотного канала» мигающий зелёным цветом светодиод определяет номер частотного канала от 1 до 4:
| Светодиод | Канал | Частота |
|---|---|---|
| 1-й зелёный | 1 канал | 433.25 МГц |
| 2-й зелёный | 2 канал | 433.65 МГц |
| 3-й зелёный | 3 канал | 434.05 МГц |
| 4-й зелёный | 4 канал | 434.45 МГц |
Смена канала может потребоваться при наличии в слышимом радиоэфире чужого передатчика, работающего на такой же частоте. Наличие работы такого передатчика определяется значением уровня принимаемого сигнала в режиме приёма (светодиод Rx/Tx — зелёный) выше −100 дБ (горит один из светодиодов с номерами 2, 3 или 4) при отсутствии сигнала от своего радиомодема.
Радиомодемы, задействованные в организации радиосвязи, должны быть настроены на одинаковый номер радиоканала!
4.2.7 Режим «Выбор интерфейса последовательного порта»
В режиме «Выбор интерфейса последовательного порта» мигающие светодиоды определяют тип последовательного порта, к которому подключается внешнее устройство:
| Светодиод | Интерфейс |
|---|---|
| 1-й зелёный | USB |
| 2-й зелёный | RS-232 |
| 3-й зелёный | RS-485 |
Радиомодемы, задействованные в организации радиосвязи, могут быть подключены к внешним устройствам через разные интерфейсы, но должны иметь одинаковые параметры скорости передачи и чётности!
4.2.8 Режим «Сервис» и тестирование радиоканала
В режиме «Сервис» мигающие светодиоды определяют состояние радиомодема:
| Светодиод | Состояние |
|---|---|
| 1-й зелёный | состояние «slave» для тестирования радиоканала |
| 2-й зелёный | состояние «master» для тестирования радиоканала |
| 3-й зелёный | состояние для настройки параметров с компьютера через USB-интерфейс |
Режимы «slave» и «master» используются для тестирования радиоканала. Тестирование радиоканала можно осуществить с помощью двух радиомодемов двумя способами: с компьютером или без компьютера.
Тестирование с помощью двух радиомодемов и компьютера
К компьютеру (через любой интерфейс радиомодема) подключается радиомодем в основном режиме работы и на компьютере запускается программа «Тест РМ».
Второй модем включите в режим «slave» тестирования радиоканала. Для этого в соответствии с п. 4.2.1 войдите в режим настройки, выберите пункт «Сервис» и выполните следующие действия:
- нажмите кнопку ↔;
- выберите значение «slave» кнопкой ↕ (зелёный мигающий светодиод 1);
- нажмите кнопку ↕ и удерживайте её более 2 секунд.
Программа тестирования формирует пакеты выбранной длины и отправляет их через подключённый радиомодем. Второй радиомодем принимает пакет, отправляет его обратно и отображает одновременно процент корректно принятых пакетов:
| Индикация светодиодов 1 … 4 | Результат |
|---|---|
| мигают красным | нет связи |
| не горит ни один | более 75 % ошибок |
| горит один нижний | до 75 % ошибок |
| горят два нижних | до 50 % ошибок |
| горят три нижних | до 35 % ошибок |
| горят четыре нижних | менее 15 % ошибок |
Программа тестирования также отображает статистику прохождения пакетов. Этот режим тестирования удобен, когда первый модем установлен в затруднённом для доступа месте.
Выход из режима тестирования в основной режим выполняется одновременным нажатием обеих кнопок или отключением/включением питания.
Тестирование с помощью двух радиомодемов без компьютера
Первый модем включите в режим «master» тестирования радиоканала: войдите в режим настройки (п. 4.2.1), выберите пункт «Сервис», нажмите ↔, выберите значение «master» кнопкой ↕ (зелёный мигающий светодиод 2), нажмите ↕ и удерживайте более 2 секунд.
Модем, включённый в режим «master», формирует пакеты длиной 64 байта и отправляет их в радиоэфир.
Второй радиомодем включите в режим «slave» (как описано выше). Радиомодем в режиме «slave» принимает пакет, отправляет его обратно и отображает процент корректно принятых пакетов — по той же шкале, что и выше.
На первом модеме, включённом в режим «master», светодиоды 1 … 4 отображают красным светом статистику:
| Индикация светодиодов 1 … 4 (красным) | Результат |
|---|---|
| не горит ни один | более 75 % ошибок или нет связи |
| горит один нижний | до 75 % ошибок |
| горят два нижних | до 50 % ошибок |
| горят три нижних | до 35 % ошибок |
| горят четыре нижних | менее 15 % ошибок |
Оба радиомодема, участвующие в тестировании радиоканала, должны иметь одинаково настроенные параметры скорости, чётности и номера канала. Светодиод «Rx/Tx» горит зелёным при приёме пакета и красным в режиме передачи пакета.
Выйти из режима тестирования радиоканала можно одновременным нажатием обеих кнопок или отключением/включением питания.
Настройка параметров с компьютера через USB-интерфейс
Режим «Настройки параметров с компьютера через USB-интерфейс» позволяет настроить параметры радиомодема с помощью программы настройки. Для этого подключите радиомодем к компьютеру через USB интерфейс, войдите в режим настройки (п. 4.2.1), выберите пункт «Сервис» и выполните следующие действия:
- нажмите кнопку ↔;
- выберите значение «USB-ПК» кнопкой ↕ (зелёный мигающий светодиод 3);
- нажмите кнопку ↕ и удерживайте её более 2 секунд.
Запустите программу «Настройка КР (USB)» из комплекта поставки, либо скачанную с сайта www.skbpa.ru. Драйвер интерфейса USB для операционной системы доступен там же.
Через программу настройки можно настроить все параметры, задаваемые с кнопок, а также недоступные с кнопок, а именно: функцию «радиореле», изменения идентификатора подсети и «режим совместимости».
Выйти из режима можно одновременным нажатием обеих кнопок или отключением/включением питания.
4.3 Функция «радиореле»
Функцию «радиореле» можно осуществить только на паре согласованных радиомодемов. Эту функцию разрешить и настроить можно только через программу настройки на компьютере. На обоих радиомодемах необходимо сконфигурировать входы/выходы. Возможные варианты:
- 1-й радиомодем: 1-й вход, 2-й выход / 2-й радиомодем: 1-й выход, 2-й вход;
- 1-й радиомодем: 1-й выход, 2-й вход / 2-й радиомодем: 1-й вход, 2-й выход;
- 1-й радиомодем: 1-й вход, 2-й вход / 2-й радиомодем: 1-й выход, 2-й выход;
- 1-й радиомодем: 1-й выход, 2-й выход / 2-й радиомодем: 1-й вход, 2-й вход.
Состояние входа одного радиомодема будет отображаться на состоянии соответствующего выхода другого радиомодема (например, вход «1I/O», замкнутый на клемму «ОБЩ», вызовет замыкание выходного ключа «1I/O» относительно клеммы «ОБЩ» на спаренном радиомодеме). Схемы подключения даны на рисунке 3.
Функция «радиореле» может работать параллельно с основным протоколом передачи данных!

Клеммы 1 I/O и 2 I/O равнозначны, их направление задаётся в конфигураторе радиомодема.
Идентификатор подсети задаётся одинаковым для всех радиомодемов, работающих в данной подсети. Его рекомендуется задавать отличным от идентификатора подсети, работающей в соседнем канале, для исключения вероятности обмена «чужими» пакетами или ложного срабатывания пар «радиореле», работающими в соседних каналах.
4.4 Режим совместимости
Режим совместимости с радиомодемами РМ-433 производства «СКБ «Промавтоматика» предыдущего поколения. В этом режиме используется укороченная преамбула и выключен режим радиореле!
По умолчанию этот режим включён.
5. Использование по назначению
Для организации передачи данных по радиоканалу потребуется не менее двух радиомодемов. Они должны иметь одинаковые настройки: скорость передачи, чётность, номер частотного канала. Количество стоп-бит при этом значения не имеет.
Выходную мощность необходимо выставить на минимальное значение, при которой связь является устойчивой. Это определяется экспериментально при тестировании радиоканала.
Параметры последовательных интерфейсов радиомодемов должны совпадать с параметрами последовательных портов тех устройств, к которым данные радиомодемы подключены.
Вариант подключения радиомодема по интерфейсу RS-485 показан на рисунке 4.

При выборе интерфейса RS-485 необходимо установить перемычку согласующей нагрузки линии между клеммой «В» и клеммой «Т» (нагрузка подключена) в зависимости от места подключения радиомодема в линию связи RS-485. При подключении радиомодема в конце линии необходимо установить перемычку, при подключении модема в другом месте линии перемычка не нужна. Для линий связи следует применять специальный кабель типа «витая пара». При длине линии более 50 м рекомендуется применять экранированную витую пару.
При выборе интерфейса RS-232 подключение к прибору производить по схеме, приведённой на рисунке 5.

Внешний блок питания подключается на клеммы «ПИТАНИЕ» «+5… 24В» и «ОБЩ».
При выборе интерфейса USB подключение к прибору производить по схеме, приведённой на рисунке 6 с помощью кабеля USB2.0 A-B, поставляемого по доп. заказу.

При подключении через интерфейс USB питание модема осуществляется непосредственно через интерфейс, внешний блок питания при этом не требуется.
Антенна подключается на разъём «АНТ». Подключаемая антенна должна иметь диапазон 433 МГц и волновое сопротивление 50 Ом.
В комплект поставки входит укороченная ¼ волновая антенна, которая обеспечивает дальность связи на расстоянии до 200 м при прямой видимости и до 50 м — в помещении.
Для увеличения дальности связи необходимо использовать внешние антенны, желательно направленные, которые имеют наибольшее усиление и более помехозащищены. Такие антенны поставляются по дополнительному заказу.
Для соединения радиомодема с антенной следует использовать антенный кабель с волновым сопротивлением 50 Ом. Длина этого кабеля должна быть не более 10 м, иначе возможно существенное ослабление сигнала.
При правильном подборе антенны, скорости передачи и при наличии прямой видимости возможно получение устойчивой связи до 3-5 км. Чем ниже скорость передачи, тем более большое расстояние передачи достижимо. Практически подтвердить возможность получения желаемого расстояния при заданной скорости передачи можно только с помощью теста радиоканала парой радиомодемов с конкретными антеннами.

