Подключение внешних устройств выполняется только при отсутствии напряжения питания и на них, и на контроллере.

Контроллер и все подсоединяемые внешние устройства должны быть заземлены на общий контур заземления.

Результат: монтаж ведётся на обесточенном и заземлённом оборудовании.