Считайте данные Modbus-функцией 04: регистр 00h — статус контроллера, 01h — статус канала №1, далее статусы и значения переменных устройств. Следите за индикаторами: HART1…HART8 — обмен с датчиками по каналам, RS-485-1/RS-485-2 — обмен с верхним уровнем (зелёный — приём, красный — передача). Статус FFh — нет связи с устройством, FFFEh — данные ещё не достоверны (старт КР).

Результат: значения переменных всех каналов читаются по Modbus; дополнительные данные — через шлюз HART-команд (Приложение 1.5).