Что откуда читать:

• Функция 02 или регистр 00h — текущие телесостояния. Обратите внимание на логику: «0» — датчик замкнут, «1» — разомкнут;
• 01h-10h — счётчики изменений по каждому из 16 входов;
• 11h-18h — значения аналоговых входов. Масштаб зависит от режима: в 0-5 мА и 0-20 мА ноль тока = 0000h, а в режиме 4-20 мА 4 мА = 3333h;
• 19h — биты выхода аналоговых входов за верх номинального диапазона;
• 1Ah-39h — частота по каждому входу в Гц, float IEEE 754. Отрицательное значение — признак недостоверности (импульсов нет, идёт подсчёт).

Результат: система верхнего уровня корректно интерпретирует все три типа входных данных.