Считайте данные MODBUS-функцией 04 (статусы, коды единиц, значения float) и следите за индикаторами: MODBUS — обмен с верхним уровнем (зелёный — приём, красный — передача), HART — обмен с датчиками. Значение статуса FFh — нет связи с устройством, FFFEh — данные ещё не достоверны (старт КР).

Результат: значения переменных читаются по MODBUS; при необходимости дополнительные данные — через шлюз HART-команд (Приложение 1.5).