В пункте «Интерфейсы» назначьте порту с модулями расширения протокол HART-IP, а второму порту при необходимости — Modbus/TCP (типовой сокет 502). Один протокол нельзя назначить на два порта одновременно: сначала снимите его с прежнего порта.

Результат: порты работают в назначенных режимах; вкладка «Устройства HART» показывает модули и датчики.