Контроллер представляет собой специализированное устройство управления.

По интерфейсу RS-485 с протоколом MODBUS RTU управляющий контроллер может изменять состояние выходов КР-16Р.

КР-16Р может использоваться как контроллер расширения выходов TK-166.02 или ТК-84.М1. Такой конфигурации количество выходов может быть увеличено на 64 т.е. один ТК может обслуживать до 4-х контроллеров КР-16Р.

При использовании КР-16Р с контроллерами серии ПЛК, функции управления на себя берёт прикладная задача ISaGRAF. Скорость может быть выбрана в диапазоне от 1200 до 38400. Количество подключаемых контроллеров КР-16Р к одному ПЛК ограничивается только топологией сети RS-485 и адресным пространством протокола MODBUS RTU. КР-16Р входит в библиотеку стандартных устройств ISaGRAF, что значительно упрощает обращение к КР-16Р из программы пользователя.

По светодиодным индикаторам «Контроль» и «Передача» можно судить о состоянии контроллера.

Питание КР осуществляется от сети переменного тока напряжением (187-242)В; частотой 50±1 Гц. Потребляемая мощность - не более 15 Вт.

Степень защиты КР от воздействия окружающей среды – IP50.

КР предназначен для работы в следующих рабочих условиях:

• температура окружающего воздуха от минус 40°С до +60°С;
• верхнее значение относительной влажности воздуха 95% при температурах ниже +35°С, без конденсации влаги.

Контроллер изготавливается в металлическом корпусе для настенного монтажа, представленном на чертеже.

Параметр	Значение
Количество цифровых выходов	16
Параметры сигналов, коммутируемых по выходам	Напряжение – не более 250В; ток – не более 3А
Время переключения по выходу	Не более 10 мс
Порт связи	RS-485
Протокол связи	MODBUS

Наименование	Обозначение	Кол-во	Примечание
Контроллер КР-16Р	КГПШ 466514.035-03ТУ	1
Руководство по эксплуатации	КГПШ 466514.035-03РЭ	1	На компакт-диске
Паспорт	КГПШ 466514.035-03ПС	1
Программа изменения настроек KR_PROG.EXE	КГПШ 466514.035ПО	1	На компакт-диске
Преобразователь интерфейсов 232/485-PCМ	КГПШ 407374.016РСМ		По доп. заказу
Преобразователь интерфейсов IP-RS	КГПШ 407374.019ТУ		По доп. заказу

Гарантийный срок эксплуатации приборов составляет 48 месяцев со дня ввода в эксплуатацию, но не более 54 месяцев со дня изготовления.
Изготовитель гарантирует соответствие приборов техническим требованиям руководства по эксплуатации при соблюдении потребителем условий эксплуатации.