Программируемый логический контроллер ПЛК-166.M2И

Универсальный программируемый логический контроллер ПЛК-166.М2И с поддержкой функций программируемой логики на базе пакета ISaGRAF Workbench предназначен для использования в АСУ ТП и информационных системах, а также для функционирования в качестве устройств локальной автоматики.

ПЛК позволяет создавать локальные системы управления с элементами индикации и поддержкой вывода информации на верхний уровень.

ПЛК при существенном расширении технических возможностей обеспечивает полную функциональную замену контроллеров ТК-166.02, ТК-84.М1, ПЛК-84.М1, ПЛК-84.М2 в части применения в АСУТП для управления ГЗУ, КНС, ДНС, ШГН, ЭЦН и других объектов.

ПЛК поставляется с установленным программным обеспечением для работы в составе SCADA «Телескоп+» в качестве контроллера групповых замерных установок типа «Спутник», обеспечивается одновременное управление двумя агрегатами.

Устройство и работа

ПЛК представляет собой специализированный одноплатный контроллер, максимально адаптированный для выполнения задач сканирования объектов, управления, обработки и передачи информации. Для работы с конкретными объектами возможно использование программного обеспечения, поставляемого в штатной комплектации (для работы с ГЗУ).

Цифровые входы ПЛК могут обрабатываться как телесостояние (ТС), телеизмерение интегральное (ТИИ), телеизмерение расхода (ТИР).

Аналоговые входы обрабатываются с помощью 10-разрядного АЦП с периодом опроса 1 мс, с последующей фильтрацией и усреднением. Для любого входа могут быть инициированы собственные уставки и дальнейшая обработка сигнала может производиться как по текущим значениям параметра, так и по его выходу за установленные границы.

При помощи портов Ethernet, RS-232, RS-485, «Радиостанция» ПЛК реализует функции объединения ПЛК и контроллеров расширения в локальную сеть, подключения внешних интеллектуальных устройств и датчиков, имеющих протокол MODBUS, для связи с локальным пультом управления или SCADA-системой.

Технические характеристики

Цифровые входы

Параметры цифровых входов	Значение
Количество	10*
Типы подключаемых датчиков	C активным выходом ТС и ТИР С пассивным выходом «сухой контакт»
Номинальный ток входа	6 мА
Напряжение на входах	Встроенный источник ±12В, Максимальное напряжение при использовании внешнего источника 27В
Максимальная частота входных сигналов от датчиков	По входам D1 … D4 до 10 кГц По входам D5 … D10 до 200 Гц
Пределы допускаемой относительной погрешности преобразования частотных сигналов в цифровое значение частоты	±0,1 %

* Количество входов может быть увеличено:

- при подключении до 7-ми контроллеров КР-Д16А8.М2 до 122 с шагом приращения 16 входов;

- при подключении до 4-х контроллеров ПИК3.01 до 34 с шагом приращения 6 входов.

Параметры входов контроллеров КР-Д16А8.М2 и ПИК3.01 приведены в документации на эти устройства.

Сигналы на дискретных входах обрабатываются как ТС и ТИР в терминах телемеханики. Входы гальванически развязаны (групповая развязка) и имеют защиту до 500В переменного напряжения.

Программируемое время подавления дребезга от 1мс до 10сек.

Все входы имеют общую «землю», на которой перемычками задается потенциал встроенного источника напряжения:

«0В» - режим пассивного входа;

«-12В» - режим подпитки входов для датчиков с открытым коллектором и общим проводом с отрицательным потенциалом;

«+12В» - режим подпитки входов для датчиков с открытым коллектором и общим проводом с положительным потенциалом.

На всех входах присутствует защита от импульсных перенапряжений выше 30В.

Для вывода в SCADA «Телескоп+» доступны базовые входы ПЛК и все входы подключаемых КР-Д16А8.М2.

Аналоговые входы

Параметры аналоговых входов	Значение
Количество	4*
Типы подключаемых датчиков	0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА, 20-4 мА
Сопротивление на входе	150 Ом
Пределы абсолютной погрешности преобразования входных сигналов в цифровое значение	±0.2 мА
Период опроса	0,02 сек

* Количество входов может быть увеличено:

- при подключении до 7-ми контроллеров КР-Д16А8.М2 до 60 с шагом приращения 8 входов;

- при подключении до 4-х контроллеров ПИК3.01 до 28 с шагом приращения 6 входов.

Параметры входов контроллеров КР-Д16А8.М2 и ПИК3.01 приведены в документации на эти устройства.

Сигналы, поступающие на аналоговые входы, обрабатываются как ТИТ в терминах телемеханики.

Имеется защита каждого входа от тока более ±50 мА и перенапряжения до ±30В.Аналоговые входы гальванически связаны с «-» источника питания 24В и имеют шумоподавление путем цифровой фильтрации.

Для вывода в SCADA «Телескоп+» доступны базовые входы ПЛК и все входы подключаемых КР-Д16А8.

Входы термосопротивлений

Параметры входов термосопротивлений	Значение
Количество: - базовый вариант - дополнительно при подключении ПИК3.01(до 4-х шт.)	- До 24 с шагом приращения 6 входов
Диапазон измеряемых сопротивлений	0 …1500 Ом
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерения сопротивления	±0,03 Ом

Выходы управления

Параметры релейных выходов	Значение
Количество	4*
Максимальное коммутируемое напряжение	Переменное 250 В Постоянное 30 В
Максимальный коммутируемый ток	5А
Время переключения после получения команды, не более	10 мс

* Количество выходов может быть увеличено при подключении до 8-ми контроллеров КР-8Р.М2 до 68 с шагом приращения 8 выходов;

Параметры входов контроллеров КР-8Р.М2 приведены в документации на это устройство.

Параметры аналоговых выходов	Значение
Количество: - базовый вариант - дополнительно при подключении КР-4А.М2(до 8‑ми шт.)	- До 32 с шагом приращения по 4 выхода
Диапазон изменения сигнала на выходе тока	0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-24мА
Диапазон изменения сигнала на выходе напряжения	0-5 В, 0-10 В, ±5 В, ±10 В
Пределы приведенной погрешности преобразования задаваемого значения в выходной сигнал тока или напряжения	±1%
Время установления выходного сигнала относительно момента получения команды управления	не более 200 мс

Для управления из SCADA «Телескоп+» доступны все выходы.

Все выходы управления имеют индивидуальную гальваническую развязку.

Порты связи

ПЛК имеет следующие порты связи: модемный для подключения радиостанции, RS-232, два порта RS-485, Ethernet, ЛП USB и порт USB для подключения накопителя USB-FLASH.

Назначение портов связи приведено в таблице:

Порт	Назначение
ЛП USB	Связь ПЛК с персональным компьютером (ПК) через программу локального пульта (ЛП) для программирования параметров конфигурации ПЛК, настройки сетевых параметров, загрузки приложения пользователя. Возможен мониторинг текущего состояния входов ПЛК.
USB-FLASH	Подключение накопителя USB-FLASH (файловая система FAT32, максимальная ёмкость накопителя 32Gb) для чтения/записи данных через пользовательское приложение ISaGRAF.
ETHERNET	Подключение ПЛК к локальной сети. Программирование параметров конфигурации ПЛК, мониторинг текущего состояния входов ПЛК через Web-браузер. Подключение SCADA систем. Протоколы: HTTP; Modbus/TCP клиент; Modbus/TCP сервер; OPC XML DA; XML; Телескоп+.
RS485-1 RS485-2	Порты с гальванической развязкой для интеграции в SCADA системы, подключения интеллектуальных датчиков и расширителей входов/выходов. Возможно объединение через эти порты нескольких ПЛК для работы на одну радиостанцию в сети телемеханики. Протоколы: Modbus Master RTU;Modbus Slave RTU;Телескоп+;Телескоп+ канал для ретрансляции;другие байт-ориентированные протоколы, реализуемые в приложениях пользователя.
RS232	Универсальный порт без гальванической развязки. Подключение: - модема для выделенной или коммутируемой телефонной линии; - GSM модема в режиме GPRS(*); - GSM модема для системы оповещения с помощью SMS сообщений; - интеллектуальных устройств и датчиков с протоколом Modbus Slave RTU; - сторонних устройств с байт-ориентированными протоколами; SCADA систем с протоколом Modbus Master RTU; - Телескоп+; - Телескоп+ канал для ретрансляции; - принтера с последовательным интерфейсом. Возможно применение преобразователей интерфейсов для перехода к RS485 с гальванической развязкой.
Радиостанция	Для работы в составе системы SCADA «Телескоп плюс» через радиостанцию по протоколу v.23. Порт имеет гальваническую развязку. При работе через радиоканал управление включением передатчика радиостанции производится с помощью выхода управления радиостанцией.

(*) Соединение через GPRS позволяет использовать весь набор протоколов, которые поддерживает порт Ethernet.

Для использования тарифов сотовых операторов без выделения глобального IP адреса реализован режим пассивного сервера. В этом режиме ПЛК при регистрации в сети оператора связи открывает соединение на указанном в конфигурации сервере с глобальным IP адресом.

Условия эксплуатации

Степень защиты ПЛК от воздействия окружающей среды – IP50.

Питание ПЛК осуществляется от сети переменного тока напряжением 100-264В; частотой 47-440 Гц или от источника постоянного тока напряжением 21-30В и током не менее 0.3А. Потребляемая мощность не превышает 5Вт.

ПЛК предназначен для работы в следующих рабочих условиях:

- температура окружающего воздуха от минус 40°С до +60°С;

- верхнее значение относительной влажности воздуха 95 % при температурах ниже +35°С, без конденсации влаги.

Состав изделия

Наименование	Обозначение	Кол.	Прим.
Контроллер ПЛК-166.М2И	КГПШ 466514.036	1
Руководство по эксплуатации	КГПШ 466514.036РЭ	1
Паспорт	КГПШ 466514.036ПС	1
Кабель для подключения к порту USB (USB2.0 A-B)	КГПШ 466514.004-03	1
Разъем для подключения радиостанции	DB9M	1
Программа локального пультаЛП-USB	КГПШ 466514.004ПО	1
Контроллер расширения входов КР-Д16А8.М2	КГПШ 466514.036-02РЭ		По заказу
Контроллер расширения выходов КР-8Р.М2	КГПШ 466514.036-03РЭ		По заказу
Контроллер расширения выходов КР-4А.М2	КГПШ 466514.036-04РЭ		По заказу
Контроллер ПИК3.01	КГПШ 407374-01		По заказу

Гарантийные обязательства

Гарантийный срок эксплуатации приборов составляет 5 лет со дня изготовления.
Изготовитель гарантирует соответствие приборов техническим требованиям руководства по эксплуатации при соблюдении потребителем условий эксплуатации.

Руководство по эксплуатации

Листовка для печати

Локальный пульт (ЛП-USB), версия 2.0.2