Контроллер обеспечивает циклический опрос от 1-го до 15-ти HART-устройств. В случае подключения одного HART-устройства ему присваивается нулевой адрес, и  выходной токовый сигнал может изменяться в диапазоне 4-20 мА. При подключении от 2-х до 15-ти HART-устройств каждому  из этих устройств присваивается ненулевой адрес от 1 до 15. При этом все устройства работают в режиме моноканала, т.е. выходной ток каждого из устройств фиксирован и равен 4 мА.

 С каждого HART-устройства возможно считывание статуса устройства, первичной переменной, 2-х, 4-х или 8-ми назначенных динамических переменных и кодов единиц измерения (считывание более 4-х переменных возможно только для устройств, поддерживающих HART-протокол ревизии 6 и выше). Текущее значение этих параметров может быть считано через интерфейс RS‑232/RS-485/USB по MODBUS-протоколу. Описание протокола MODBUS приведено в Приложении 1.

Настройка контроллера выполняется при помощи программы конфигурирования KR_HART.EXE версии не ниже 2.0, доступной на сайте www.skbpa.ru. Программа конфигурирования позволяет:

- задать количество опрашиваемых HART-устройств, назначить или изменить их адреса;

- назначить тип мастер-устройства (primary/secondary);

- задать параметры обмена контроллера по протоколу MODBUS;

- переназначить динамические переменные HART устройств;

- осуществлять мониторинг опрашиваемых переменных.

Контроллер, с одной стороны, обрабатывает поступающий на HART-вход частотно-модулированный сигнал, а с другой - обеспечивает связь с ПК или контроллером верхнего уровня по интерфейсам RS-232, RS-485 или USB по протоколу MODBUS RTU. В обрабатываемом частотно-модулированном HART-сигнале частоте 1200 Гц соответствует логическая единица, а 2200 Гц – логическому нулю. Амплитуда тока HART-сигнала равна примерно 0,5 мА, скорость передачи по HART-каналу составляет 1,2 кбит/с. Параметры обмена по протоколу MODBUS задаются пользователем (номер клиента, скорость, четность) при помощи программы конфигурирования, входящей в комплект поставки.

Контроллер, кроме сканирования HART-переменных и их распределения по MODBUS-регистрам, имеет возможность трансляции любых HART-команд и ответов на них, что позволяет читать дополнительные данные с HART-устройств и модифицировать их параметры через MODBUS-протокол. В отличие от предыдущей версии контроллера КР-HART значительно упрощен алгоритм работы через шлюз:

- запросы формируются с коротким адресом HART-устройства, поэтому не требуется предварительно определять идентификатор  HART-устройства (идентификатор вычитывается автоматически);

- шлюз можно использовать одновременно со всех интерфейсов.

 

Параметр	Значение
Амплитуда входного HART-сигнала, В	0,06 …1,0
Амплитуда выходного HART-сигнала на нагрузку  230 … 1100 Ом, В	0,3 ± 0,1
Входное сопротивление HART-входа постоянному току, не менее	10 МОм (без перемычки R250) 250 Ом (с установл. перемычкой R250)
Входной импеданс HART-входа, не менее,  Ом	1100
Выходной импеданс HART-выхода, не более,  Ом	700
Метод модуляции HART-сигнала	Частотный сдвиг 1200/2200 Гц
Количество опрашиваемых HART-устройств в режиме моноканала	До 15
Порты связи c ПК или контроллером верхнего уровня	RS-232, RS-485, USB
Электрическая прочность между HART‑входом и портом RS-232/RS-485, не менее	500В переменного тока
Питание	- от USB-порта ПК - от внешнего источника напряжением 5 -24В и током не менее 100 мА
Потребляемый ток	Не более 20 мA в режиме RS-232/USB Не более 100 мA в режиме RS-485
Параметры передачи данных по RS-232/RS-485: - скорость, бод - четность - длина слова, бит - количество стоп-бит, бит	1200-115200 NONE/EVEN/ODD 8 1-2
Длина линии RS-232, не более, м	10
Длина линии RS-485, не более, м	1500
Количество абонентов RS-485, не более	32
Электрические параметры со стороны линии связи RS-232/RS-485	Согласно стандарту EIA RS-232/RS-485

 

Питание контроллера обеспечивается от USB-порта ПК или от внешнего источника напряжением 5 -24В и током не менее 100 мА.

Степень защиты контроллера от воздействия окружающей среды – IP40.

Контроллер предназначен для работы в следующих рабочих условиях:

• температура окружающего воздуха от +1°С до +50°С для исполнения 1, от -40°С до +85°С – для исполнения 2;
• верхнее значение относительной влажности воздуха 95% при +35°С и более низких температурах, без конденсации влаги.

Наименование	Обозначение	Кол-во	Примечание
Контроллер КР-HART.М2.1   Контроллер КР-HART.М2.2	КГПШ 407374.017-01ТУ	1	Исполнение 1 по диапазону температур при эксплуатации Исполнение 2 по диапазону температур при эксплуатации
Кабель связи RS-232	КГПШ 407374.017-02		По доп. заказу
Кабель USB для программирования	USB2.0 A-B		По доп. заказу
Программа настройки	«Настройка КР (USB)»		www.skbpa.ru
Руководство по эксплуатации	КГПШ 407374.017-01РЭ		www.skbpa.ru
Блок питания	-		По доп. заказу

 

Контроллер выпускается в пластмассовом корпусе с габаритными размерами 56х98х17,5 мм для установки на на DIN-рейку EN60715  ТН35-7.5  35мм.
Подключение интерфейсных сигналов и питания осуществляется на винтовые клеммы, допускающие монтаж провода диаметром до 2 мм.
Вес, не более, 60 г.

Гарантийный срок эксплуатации приборов составляет 5 лет со дня изготовления.
Изготовитель гарантирует соответствие приборов техническим требованиям руководства по эксплуатации при соблюдении потребителем условий эксплуатации.